3 深海底采矿机器车运动建模研究

深海底采矿机器车工作于6 000米深海稀软底质，车辆设计的特殊性和作业环境的特殊性决定了其工作特性与普通履带车辆有所不同。利用上章讨论的深海作业环境和深海地面—履带作用特性，从地面力学理论和流体力学理论出发，针对采矿机器车的特殊设计和特殊作业要求，本章对深海底采矿机器车运动建模进行了深入讨论。

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