本章在深入调查深海底采矿机器车作业环境的基础上，对履带车建模关键理论进行了研究，并结合深海底稀软底质的特殊性，对履带式采矿机器车在深海底特种底质下的行走特性进行了研究。研究结论将被应用到第三章深海底采矿机器车运动建模研究中。 N+7lR46D/PG/533hXGCQ1JGivF9I7BIHqAnW43TTsKb2AKNFMe3rAOSKo5sqWjr2
2.3 小结