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正德十四年（1519）六月五日，王阳明受领了镇压福州三卫叛军的敕命，前往福建的官衙。九日，王阳明率军离开赣州，沿着赣江北上，由于水路不畅，十五日才抵达丰城县（隶属江西省南昌府）的黄土脑。丰城县距离宁王盘踞的南昌府城仅有一百二十里。
此时，王阳明接到丰城知县顾佖以及沿途的地方总甲（地方民兵组织首领）的报告，得知宁王突然叛乱，如果继续北上的话，会很危险。
在叛乱中，巡抚、都御史孙燧和按察副使许逵
遇害，巡抚府、三司
和府县的大小官员，凡有不从宁王命令者，尽皆遭到逮捕，各卫门的印信也全部被没收，仓库中的物品被劫掠一空。宁王非常狂妄，扬言一方面要率领强大的水军沿长江而下攻占南京，另一方面则分兵北上。宁王的狂言令世人异常震惊。
据《皇明大儒王阳明先生出身靖乱录》记载，王阳明于六月九日离开赣州，火速北上。因为六月十三日宁王大寿，王阳明本当出面庆贺，可是当他行至吉安府时，突然想起自己忘记带官印，于是便派中军官返回赣州去取，所以就迟了几天，未能赶去给宁王贺寿。如果当时王阳明也前去贺寿的话，那么或许他也会遭遇和孙燧、许逵一样的不幸。
对于此事，东正堂也感叹道：阳明先生虎口脱险，未遭孙燧、许逵同样之虐杀，且即刻率军返吉安，倡举义兵，遂成擒宸濠之功。此亦先生之高运，也有天意不想亡明之故。（《阳明先生全书论考》卷十五《年谱二》）
然而，此时王阳明麾下的军士，只有疲弱士卒百余名而已，所以不敢轻举妄动。若驰奔赣州兴举义兵的话，距离又太远。因此，王阳明打算先返回吉安府，希望能在吉安制定战略部署，暂且牵制住宁王。可是不巧南风劲吹，舟行无以南归。对于当时的状况，《皇明大儒王阳明先生出身靖乱录》中记载道：
先生命取辨香，亲至船头，焚香望北再拜曰：“皇天若哀悯生灵，许王守仁匡扶社稷，愿即反风。若天心助逆，生民合遭涂炭。守仁愿先溺水中，不望余生矣。”言与泪下，从者俱感动。祝罢南风渐息，须臾樯杆上小旗飘扬，已转北风。
也就是说，王阳明当时对天祈祷，使得上天刮起了让他可沿赣江南下到吉安府的北风。
之前虽然也曾提到过王阳明对天祈祷之事，但在这里还是简单介绍一下。比如，正德五年（1510），王阳明从流谪的蛮荒之地龙场释放出来，出任吉安府庐陵县知县，在任期间恰逢县城内发生大火，烧毁千余户人家，王阳明也曾对天祈祷，而后风向改变，大火才得以熄灭。
“先生吁于天，蜇死讨贼。
在此之前，弘治十六年（1503），王阳明三十二岁时，也曾应浙江绍兴府佟太守之邀，为饱受旱灾之苦的百姓写下祈雨祭文，于会稽山向天祈祷。在当时回复太守的书信（《王文成公全书》卷二十一）中，王阳明说：“至诚而不动者，未之有也。”
此外，正德十二年（1517）春，王阳明为平定漳州贼匪，屯驻于福建省汀州府的上杭时，当地百姓也因旱灾而叫苦不堪。见此，王阳明为民祈雨，结果大雨连降三日，百姓欣喜若狂。后来，百姓出面向上杭官员请愿，希望将王阳明祈雨的都察院行台正堂取名“时雨堂”。王阳明也作《喜雨三首》（《王文成公全书》卷二十）。在第二首中，王阳明生动地描写了百姓欢欣喜悦的模样，吟道：“山田旱久兼逢雨，野老欢腾且纵歌。”
然而，在丰城赣江上对天祈祷，却让王阳明印象最为深刻。在第二年所作的《丰城阻风》一诗中，以及正德十六年（1521）武宗驾崩，王阳明升任南京兵部尚书后，凭吊宸濠之乱的旧战场时所吟《重登黄土脑》一诗（皆出于《王文成公全书》卷二十）中，都有一句“此地曾经拜北风”，足见王阳明对此事的印象之深。
简而言之，正如大西晴隆所指出的，我们不能忽视王阳明同时也是一位“祷师”这一点。
《皇明大儒王阳明先生出身靖乱录》记载，尽管当时王阳明声泪俱下，好不容易求得了北风，船夫却说太阳已经下山，不愿再出船。听闻此言，阳明大怒，欲拔出佩剑斩杀船夫。但众多随员皆劝阻王阳明，说切不可动怒杀人，只可割下其耳。
船行大约二十里，太阳下山。王阳明见船只过大，航行速度很慢，便悄悄命令随员去召集渔船。其后，王阳明在随员龙光、雷济的陪同下，微服转乘渔船，而将自己的衣冠和随员萧禹等人一同留在了大船上。
王阳明转乘渔船之事，还有一段传说。据门人钱德洪记载，在收录王阳明写给其父龙山公，急报宸濠之乱的书信《上海日翁书》（《王文成公全书》卷二十六）时，钱德洪从当时的随员龙光口中打听到，当王阳明看到自己的夫人诸氏和幼子正宪还留在大船上时，心生犹豫。
当时诸夫人提起长剑，说道：“公速去，毋为妾母子忧。脱有急，吾恃此以自卫尔！”以此激励阳明。如此场面，让人不由得深感诸夫人之贤德。
这段换乘渔船的传说，记录在随后将会提到的《征宸濠反间遗事》（《王文成公全书》卷三十八）中。与夫人诸氏道别之后，趁着渔船还未起航，王阳明问：“准备好了没？没有忘记什么吧？”
随员龙光和雷济回答道：“全都齐了。”
王阳明笑道：“不是还有一样吗？”
两人互相看了看，不知到底忘了何物。王阳明指着大船舳前的罗盖说：“没有那个东西的话，即便到了地方，又拿什么来证明我们的身份呢？”说完，王阳明便让人拆下罗盖，放在渔船上。
当一行人到达吉安府时，府城中已经听闻宁王叛乱的消息，全城戒严，城门紧闭。随员见状，便高高举起罗盖，城内之人大喜，打开城门，将王阳明一行迎进内城。看到此情此景，随员们心生敬佩，明白即便身处危难之中，王阳明依旧游刃有余。
此外，《皇明大儒王阳明先生出身靖乱录》记载，宁王得知王阳明为了镇压福州叛军行至赣江，寻思若能将身负经世济民之才的王阳明拉入帐下，大业何愁不成。于是，令内侍官喻才率快船数十艘，追赶阳明。追兵赶到丰城县黄土脑时发现大船，于是擒住萧禹诘问。萧禹答道：“王都爷已去久矣，拿我何益。”
不得已，喻才只好取走王阳明的衣冠向宁王复命。一条大鱼就此逃脱了。
躲过了宁王的追兵，转乘渔船不久，王阳明便抵达临江府。知府戴德孺即刻出迎，将一行人领至府城中隆重款待，并恳请王阳明做好出征的准备。
王阳明说道：“临江大江（赣江）之滨，与省城相近，且居道路之冲，不可居也。”
戴德孺问道：“闻宁王兵势甚盛，何以御之？”
王阳明回答道：“濠出上策，乘其方锐之气，出其不意直趋京师，则宗社危矣。若出中策，则径攻南京，大江南北亦被其害。但据江西省城，则勤王之师四集，鱼游釜中，不死何为。此下策矣。”
戴德孺又问：“以老大人明见度之，当出何策？”
王阳明答道：“宁王未经战阵，中情必怯。若伪为兵部恣文发兵攻南昌，彼必居守，不敢远出。旬日之间王师四集，破之必矣。”
王阳明的一句话，清晰点明了此战的基本战略。
戴德孺邀请王阳明换乘其他船只，却遭到王阳明的拒绝。之后，王阳明继续乘坐渔船沿赣江南下，不久便抵达了新淦县。
平日便悉心操练兵马的知县李美出城迎接王阳明一行，邀请王阳明暂时停留在县城。王阳明没有同意，说道：“汝意甚善。然弹丸之地，不堪用武。”
离开新淦时，王阳明换乘了李美准备的大船，前往吉安府。就这样，王阳明逃过了宸濠之难，于六月十八日安然抵达吉安府。