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据《年谱》记载，正德十三年（1518），王阳明于赣州平定贼匪之后，四方之人聚集而来，师事阳明。
刚开始时，王阳明安排门人寓居射圃，但后来人数众多而无法容纳。阳明因此重修濂溪书院，安置门人，并让门人冀元亨担任书院的主讲。冀元亨为王阳明的养子王正宪的家庭教师，但在重修濂溪书院时，阳明把他请到赣州。
当时，江西的宁王朱宸濠来信，向阳明请教一些问题。阳明让冀元亨解答，随后把元亨派到宁王身边讲学。
或许有人会问，阳明门人中有才者众多，阳明为何偏偏派元亨去宁王处？
这是因为阳明早就看出了宁王篡夺皇位的野心，在之前提到的写给王琼的第二封书信中，王阳明说“若再拘缚，使不获一申其情”云云，或许是在暗示可能会爆发宸濠之乱。
而冀元亨为人刚毅忠信，临危不惧，正好能够应付将来的危局。此举也是将冀元亨派去做卧底，让他打探宁王谋反的内情。对于擅长打间谍战的阳明先生来说，做出这样的安排也是理所当然的。
王阳明弟子冀元亨画像。
后来，宸濠之乱平定后，冀元亨遭怀疑，被打入大牢。因此，也有诸如李卓吾之类的人认为阳明此举极为失策。
《明儒学案》卷二十八《楚中王门学案》对冀元亨与宁王的相见，有如下叙述：
濠谈王霸之略，先生昧昧，第与之言学而已。濠拊掌谓人曰：“人痴一至是耶！”一日讲《西铭》，先生反复陈君臣之义，本于一体，以动濠。濠大诧之，先生从容复理前语。濠曰：“此生大有胆气。”遂遣归。
因为冀元亨当时所讲的内容似有劝谏宁王之意，所以按常理来说，宁王应该当场将元亨抓捕，立刻斩杀，但元亨还是安全地回到了阳明身边。
回来之后，冀元亨便将宁王谋反的迹象告知了阳明。宁王听说此事后怒不可遏，暗中派人去刺杀冀元亨。王阳明听到风声，为了让元亨避开祸事，立即派人将他护送回了武陵老家。
明初，洪武二十一年（1388），朝廷在福建省福州府设立了三卫。卫，指的就是卫所，卫所里驻扎着卫军（一省的正规军）。洪武八年（1375）设右卫，驻于福州府城东南。洪武二十一年改为左卫，再于其西设置右卫，同时于左卫东侧增设中卫。
然而，从正德十三年起，因月粮（每月的兵粮）无法正常供应，福州的卫军爆发叛乱，而延平、邵武等卫的军士也响应了叛乱。其核心人物为进贵、叶元保等人。
正德十四年（1519）二月二十三日，巡抚福建御史程昌恳请王阳明率军前去平乱，并奏请由兵备副使杨璋代理王阳明离任前所负责的工作。王阳明奉命前往福州镇压叛军。
福建卫军叛乱的同时，宁王之忧也越来越不容忽视。
正德九年（1514），江西省按察副使胡世宁因看不惯宁王的恶行，上疏朝廷，揭露其不法行径。
得知胡世宁上疏参劾自己后，宁王也上疏辩解说：此乃胡世宁离间骨肉之计。同时，朱宸濠又贿赂了宦官与大臣。都察院副都御史丛兰与宁王相交甚厚，故上疏弹劾胡世宁有疯癫之症，擒拿了胡世宁交给禁卫军。随后朝廷将胡世宁流谪沈阳。
自数年前起，王琼便已预见到朱宸濠的叛乱。从这层意义上来说，胡世宁的功劳很大。
正德十四年，王阳明再次上疏，希望能够请辞返乡，但朝廷还是回绝了他的请求。这是预见到宸濠之乱的王琼为了留住王阳明，让王阳明对此采取应对措施而做出的举动。黄绾的《阳明先生行状》（《王文成公全书》卷三十七）中，记录有此事：
王公琼逆知宸濠必将为变，一日，召其属主事应典（名天彝，王阳明门人）曰：“我置王某于江西，与之便宜行事者，不但为溪洞诸贼而已，或有他变，若无便宜行事敕书旗牌，将何施用？”时福建有军人进贡等之变，王公曰：“此小事，不足烦王某。但假此以牵便宜敕书在彼手中，以待他变。尔可为我做一题稿来看。”
稿成，具题。降敕与公曰：“福州三卫军人进贡等协众谋反，特命尔暂去彼处地方会同查议处置，参奏定夺。”
也就是说，在剿灭南赣贼匪、立下赫赫战功之后，王阳明本打算将军务提督的特权及象征指挥权的旗牌交还的，但王琼为了防备朱宸濠的叛乱，以镇压福州叛军为借口，让王阳明继续手握兵权。
也正是因为如此，王阳明才充分发挥旗牌的威力，在后来发生的宸濠之乱中，以极短的时间生擒宁王，立下大功。