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王与准，王彦达之子，字公度，号遁石，《王文成公全书》的《世德纪》中收录了国子监祭酒
胡俨为其作的传记《遁石先生传》。王彦达将其父王纲遗留下的书籍全部传给王与准，并告诉他说：“但毋废先业而已，不以仕进望尔也。”
于是，王与准便闭门做学问，熟读了祖父留下的所有书籍。当时乡里后进之士中有一些求学之人想拜他为师，王与准推辞说：“吾无师承，不足相授。”
后来，他来到四明山赵先生处学《易》。赵先生为他的气节所打动，将本族的一位女孩许配给他，并劝他出仕为官。王与准对赵先生说：“昨闻先生‘遁世无闷’
之诲，与准请终身事斯语矣。”赵先生听完之后，颇感惭愧。
前文已述，曾有道士送给王纲占卜之书。王与准闲暇之时，也会捧起这些书，研究一下占卜之术，有时也会给人占上一卦，皆出奇的精准。后来远近之人都来求他占卜，就连县令也派使者前来，请他前往占卜，有时一日竟达两三次。王与准最终厌恶至极，在使者面前把占卜之书付之一炬。
“王与准不能为术士，终日奔走公门谈祸福。”这一举动招致县令的愤恨，王与准只好逃到四明山的石室中隐遁起来，一年多不归。
当时朝廷正在征召全国的奇才，吏部使者来到余姚，打算起用王与准，可是余姚县令进谗言说：“王与准以其先世尝死忠，朝廷待之薄，遂父子誓不出仕，有怨望之心。”
使者听后大怒，命人拘捕了王与准的三个儿子，并且派人入山搜捕王与准。王与准获悉之后，就逃往更深的山中，不慎失足跌入山崖，腿部受伤，最终被抓获。王与准虽然身受重伤，但是言行容貌似平常，这让使者非常惊讶。王与准被抓后详细叙述了自己焚烧占卜书籍、遁入山林的原因。使者明白了真相，释放了王与准，并对他说：“足下不仕，终恐及罪，宁能以子代行乎？”
王与准不得不从，只好让儿子王杰到县学补弟子员，而自己则因足部受伤免于处罚。
王与准如此这般希望隐遁，究竟是为何呢？他曾对人说：“吾非恶富贵而乐贫贱，顾吾命甚薄，且先人之志，不忍渝也。”又说：“吾非伤于石，将不能遂栖遁之计。石有德于吾，不敢忘也。”因此，后来他自号“遁石翁”。
王与准身材魁伟，长髯飘逸，精通《礼》《易》，著有《易微》。他曾经为自己占卜过一次，遇到“大有”之“震”，遂对儿子说：“吾先世盛极而衰，今衰极当复矣。然必吾后再世而始兴乎？兴必盛且久。”
然后，飘然而逝。