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（1）用VAS5052检测各控制器系统正常，无故障记录。
（2）测量燃油压力值正常，进排气系统没有堵塞。
（3）检查变速箱油发现已成为乳状，有进水过。
（4）检查防冻液也没有少，水箱正常，从而排除水是从水箱内漏出造成变速箱进水。
（5）检查变速箱上有明显干了的水迹，向压力舱内倒水发现水也全部是从变速箱上部向下流下来，拆下电瓶，发现电瓶下原本的导流套不在了，而且该下水孔正对着变速箱上部的透气孔，虽然透气孔上有一个塑料盖，但在洗车或是大雨时，变速箱内部因高温遇水会产生一定的真空，从而就会有水从透气孔处被吸入变速箱内部，如图2—1所示。
配导流套，修变速箱。
图2—1
在维修处理压力舱排水时有时会将蒙盖或导水管拿掉，从而留下一些隐患，因车上的所有零件都有其存在的理由，拿掉可能会导致一些严重后果。
挂挡起步不走车，转速高于1800r/min时才起步并伴随耸车现象，起步后行驶过程正常。
（1）用VAS5052A检查控制单元，无故障记录。
（2）询问客户得知该车在外肇事后没有到4S店内维修，拆装过发动机变速箱总成。
（3）根据客户的描述，推想该车故障可能是在外拆装过发动机变速箱，加过不是奥迪的专用变速箱油导致的。建议客户更换变速箱油后试车，换油后试车故障依旧。
（4）拆检变速箱后发现离合器片烧蚀，输入链轮装置和输出链轮装置中链轮磨损、有斑点，如图2—2所示，建议更换。
图2—2
更换离合器片、输入链轮装置、输出链轮装置、链条。
由于该车肇事在外修理，可能中途在缺少变速箱油的情况下行驶过，导致变速箱组件磨损。
如图2—3所示。
图2—3
自诊断02的故障码如图2—4所示。
图2—4
根据故障码初步判断：
（1）选挡杆控制单元J587故障。
（2）J587的线路故障。
（3）选挡杆显示单元Y26故障。
拆解J587后发现3号插头被压在选挡杆下面，1号插头本是插在J587上面的，故障车却插在选挡杆显示单元 Y26上面，如图2—5所示。
图2—5
把插头重新插好，如图2—6所示。
图2—6
此车在凉车状态下出现起步、停车时耸车，热车不明显。此前该车更换变速箱油和变速箱油滤清器，更换后出现此故障。车辆无任何故障码。
先后对外围发动机部件、变速箱油等进行检查和更换，故障仍存在。
最后在拆解变速箱油滤清器时发现滤清器和变速箱之间缺少密封胶圈，如图2—7所示。
图2—7
更换密封胶圈。
用VAS5052故障查询，02—变速箱电子设备（0AW Multitronic） 8K0927155AA 0AW 20TFSIRdW 编码 000001 0AW927156H H02 0006 EV_TCMVL381 A02006；1—检测到故障/事件；2271 P174200 [47] 离合器扭矩匹配，已达到匹配极限。
查询TPI，有软件升级，进行软件升级，不成功，进一步检查变速箱软件8K0927155AA 0005，而进行升级后的软件版本为0006。尝试更新滑阀箱后试车，故障排除。
更新滑阀箱。
在进行车辆软件升级时，一定要留意控制单元零件版本号。
车辆行驶过程中偶尔出现加油时，发动机转速正常提升，变速箱无法实现正常驱动，组合仪表出现黄色圆形变速箱符号报警，提示变速箱存在故障，可以继续行驶。
用VAS5052进行故障导航检查，读取02地址码CVT变速箱控制单元中记录故障代码为06031，显示内容为压力调节阀N215脏污；执行系统测试计划，系统提示因压力调节阀N215集成在滑阀箱中，故无法进行进一步测量。
更换0AW变速箱滑阀箱。
变速箱控制单元分析：由离合器压力传感器测量和N215调节电流确定调节阀存在脏污发卡情况；当10显示组第1区记录的前进挡自适应电流值超过允许的最大值0.320A时，控制单元记录压力调节阀N215脏污的故障信息，当自适应电流值达到0.340A时，控制单元发送组合仪表黄色圆形符号报警信息，并提示驾驶员变速箱存在故障，可以继续行驶。