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“力不从心”，“力”表示力量、能力，而“从”表示依从、顺从。这个成语的意思是心里想做某事，但是力量不够。出自南朝宋范晔的《后汉书·西域传》：“今使者大兵未能得出，如诸国力不从心，东西南北自在也。”
“力不从心”经常容易和“无能为力”混淆，虽然原因都是能力或者力量不够，但“力不从心”侧重指心里想做，但力量不够；而“无能为力”则没有心里想做这层意思。
东汉时期，著名的军事家和外交家班超在开拓和维持汉朝与西域的关系、促进民族融合方面做出了重大贡献。在选择自己的人生道路时，他没有选择与父亲班彪（史学家）、大哥班固（《汉书》的编撰者）和妹妹班昭（史学家）一样的文仕道路，而是选择投笔从戎，投身于为汉朝稳固边疆的事业中。
那时候北方的匈奴在汉朝边境不时兴风作浪，还用武力去统治西域的一些弱小国家。公元73年，汉明帝刘庄不堪烦扰，为了边境安宁，决定联合西域各国共同抵御匈奴的侵犯。在经过慎重考虑之后，汉明帝派班超出使西域。这一去就是将近30年，在这段时间，班超克服了种种艰险困难，最终使北部边境从此安定。朝廷为了表彰他的丰功伟绩，封他为定远侯。
班超年近70岁时，身体已大不如前，此时他非常想念故土。于是他写了一封奏折呈给汉和帝刘肇，希望汉和帝能在他有生之年把他调回玉门关内，再看一眼记忆中的故土。一起上书的还有班超的妹妹班昭，她在奏折中写道：“我的兄长班超，出使西域将近30年，因立下一点功劳，受到了陛下的特殊恩宠。兄长班超在出使西域这段时间，就算是牺牲自己的性命，也要报效陛下。现在我们一家人已经分开30年了，当初与班超一同出使西域的人，都已经死了。兄长班超的年纪是这些人中间最大的，现在他70岁了，满头的白发，左右手都不听他的使唤了，听力也下降很多，眼睛也花了，出门走路也需要靠拐杖。
假如这时候边境发生意外事件，兄长怕是力不从心了。这样不仅会损害国家世世代代所累积的功绩，也会损害忠臣这辈子所做的努力，这将多么让人痛心啊。所以班超诚恳地请求也期盼着能回故乡。到现在三年了，这个请求都没有被采纳。我听说15岁参军，60岁就可以回家休息了。所以我现在冒死上书请求皇上恩准在班超所剩不多的时间里，让他能活着回来。”
汉和帝读完班昭的奏折后，深受感动，立即下诏，将班超从西域调回洛阳。班超回到洛阳之后，旧病复发，不久就病逝了，终年71岁。
识途老马又叫老马识途，意为老马认识曾经走过的路，比喻对某种事物熟悉或有经验的人。它出自《韩非子·说林上》：“管仲、隰朋从于桓公伐孤竹，春往冬反，迷惑失道。管仲曰：‘老马之智可用也。’乃放老马而随之，遂得道。”
齐国从一个小国发展成雄霸一方的强国，使中原各国对它都深为忌惮，也少有国家敢去侵犯它。但是在边远的地区，居住着某些少数民族，他们可不这么看齐国。
有一天，正当齐桓公和管仲两人谈论事情的时候，有人来报，燕国被一个名叫山戎的少数民族抢夺了一些财物、粮食等物品，现在来齐国求援。齐桓公问身边的管仲：“你觉得怎么做才好？”管仲回答道：“山戎这个民族，不时就会侵犯中原国家，始终是一个忧患。我们何不趁这次机会，把它一次解决？”
齐桓公听完觉得很有道理，于是派大军前往燕国救援。
等齐国军队到了燕国，山戎早已经带着抢的东西跑掉了。齐桓公问管仲的意见：“你觉得我们还要不要再追下去呢？”管仲回答道：“为了中原的长治久安，我们还是应该追上去，把他们一网打尽。”齐桓公听从了管仲的意见，下令军队继续追赶。此时燕国的君主燕庄公向齐桓公说道：“有一个叫无终国的国家，和山戎有仇，而且他们就在这附近，我们不如联合他们一起攻打山戎。”于是，齐桓公派人去传信，很快无终国便派了一支军队前来支援。
山戎的首领密卢听说齐国、燕国和无终国要一起来攻打他，心知不妙，于是甩下山戎的百姓和士兵，只带着几个亲信和金银财宝跑了。齐桓公并没有对百姓和被俘的士兵大开杀戒，而是下令大军不许伤害他们。山戎的百姓和士兵都很感激齐桓公给他们留了一条生路。齐桓公询问他们：“你们知道密卢逃往哪个方向了吗？”他们说密卢应该是去孤竹国了。
他们所猜不差，密卢确实是跑到孤竹国求援了。孤竹国的君主答里呵派出大将黄花前去与齐军战斗。但是黄花打了败仗，狼狈不堪地逃了回去。黄花见齐军这么厉害，于是向答里呵建议道：“齐国的军队很强大，我们现在和他们对战的话，可能对我们不利。现在齐军只不过是想抓捕密卢，只要我们把密卢的头颅献给齐国，我方定能自保。”
这时旁边的另一位大臣说道：“在北方，有个叫‘旱海’的地方，当地人又称它为‘迷谷’，因为那个地方是一望无际的沙漠。如果齐军进入那里，就会辨识不了方向，更别说走出来了。等到了晚上，那里奇冷无比，就算不冻死也会饿死。这样的话，我们不用费一兵一卒，就能把齐军一举歼灭。”
答里呵一听，觉得这是个不错的主意。于是便令黄花去取密卢的首级，然后带着去向齐军求和。黄花到达齐军营地后，便表明来意：“如今答里呵率军逃跑了，我今日把密卢的头颅带来献给齐军，希望你们看在我这么有诚意的份上，能允许我归顺齐国。而且我知道答里呵逃跑的线路，我能带你们去追击他。”
齐桓公相信了他，并跟着他进入了沙漠。走了一段时间，齐桓公发现有点不对劲，就想找黄花问一问，这才发现刚刚还在他旁边的黄花已不知所踪，齐桓公知道自己中计了。这时太阳已开始慢慢西落了，士兵们都明显感觉到气温越来越低。到晚上的时候，大风吹得他们直哆嗦。终于熬到天亮，发现大军已经涣散不堪了，齐桓公急得不知道该怎么办。这时管仲出主意说，老马一般能认识走过的路。
于是在齐桓公的授意之下，齐军挑选了几匹老马，让它们走在队伍的最前面，士兵跟着它们走，看能不能找到出去的路。最后，他们终于在老马的带领下，走出了“迷谷”。
马革裹尸指用马皮把尸体包裹起来。一般用来指军人战死于沙场，形容为国作战，决心为国捐躯的意志。马革裹尸出自南朝宋范晔的《后汉书·马援传》：“男儿要当死于边野，以马革裹尸还葬耳，何能卧床上在儿女子手中邪！”
马援，东汉名将，英勇善战的他，不仅为东汉的创建立下了汗马功劳，还在之后的边境动乱中，亲自出战平定，是东汉开国功臣之一。公元41年，马援因功被汉世祖（汉光武帝）刘秀封为伏波将军。
有一次，马援的亲友们听说马援打了胜仗，已经回到京城洛阳，便一起去他家祝贺。在这些人中，有一个叫孟翼的谋士，上前祝贺马援，并对他说了几句恭维的话。谁料想，马援听到他恭维自己后，严肃地对他说：“孟先生，我知道你是个聪明的谋士，以为你不会和他们一样只知道夸奖我，会对我说一些独到的见解，教我一些不知道的事情，你怎么轻易地就随波逐流了呢？”孟翼顿时语塞，当下觉得很羞愧。
马援又说：“西汉汉武帝时期，大将军路博德立下大功，汉武帝封他作伏波将军，封地几百户。现在我所做的事微不足道，远远比不上路博德，但是我也被封为伏波将军，还封地三千户。接下来我该怎样长久保持之前的状态呢？孟先生，这方面的事情你为什么不教教我呢？”孟翼不知如何对答。
马援接着说：“现在北方的匈奴和乌桓仍然在骚扰我国的边境，我已经打算向朝廷申请去往边境战场做先锋，做一个有志男儿。有志男儿不就应该为国捐躯，战死在疆场吗？死了之后，尸体只需要用马的皮革包裹着带回来埋葬就好。怎么能在儿女身边死去呢？”
孟翼听后，被马援的报国热情深深地感动，感叹道：“将军，您真是一个有气节和壮志的人。”
建武二十四年，五溪少数民族领袖相单程带领军队造反，汉世祖刘秀派兵前去平定，结果吃了大败仗，全军覆没。马援再一次主动请缨，但是刘秀考虑到马援年事已高，没把他放在考虑范围。马援等不及，直接进宫拜见刘秀。
他在刘秀面前表演骑术，希望能证明自己不论是作战身手还是精神状态，都是很好的，不会耽误自己再上战场。刘秀一看他不减当年，也就同意了让62岁的马援率军远征。
建武二十五年，马援在壶头山受到阻碍，那里的水流湍急，船只很难前行，加上当时天气炎热，很多士兵因得病而死，马援最终也没有逃过此难。
凿壁偷光，出自晋葛洪《西京杂记》卷二：“匡衡勤学而无烛，邻居有烛而不逮，衡乃穿壁引其光，以书映光而读之。”讲的是西汉大文学家匡衡幼时凿穿墙壁引邻舍之烛光读书，终成一代文学家的故事。现用来形容家贫而读书刻苦的人。
西汉时候，有个农民的孩子，叫匡衡。他小时候很想读书，但是因为家里穷，没钱上学。后来，他跟一个亲戚学习认字，才有了看书的能力。
但是，匡衡买不起书，他只好借书来读。那个时候，书是非常贵重的，有书的人不肯轻易借给别人。匡衡就在农忙时节给有钱的人家打短工，不要工钱，只求人家借书给他看。
过了几年，匡衡长大了，成了家里的主要劳动力。他一天到晚在地里干活，只有中午休息的时候才有工夫看一点书，所以一卷书常常要十天半月才能够读完。匡衡心里很是着急，心想：白天种庄稼，没有时间看书，我可以多利用晚上的一些时间来看书呀。可是匡衡家里很穷，买不起点灯的油，无法照明，该怎么办呢？
有一天晚上，匡衡躺在床上背白天读过的书。背着背着，突然看到东边的墙壁上透过来一线亮光。他“嚯”地站起来，走到墙壁边一看，啊！原来从壁缝里透过来的是邻居家的烛光。于是，匡衡就想了一个办法：他拿了一把小刀，把墙缝挖大了一些。这样，透过来的光亮也大了，他就凑到跟前借着隔壁透过来的烛光读起书来。
匡衡就是这样刻苦地学习，后来成了一个很有学问的人。
“壮志未酬”中的“酬”意为“实现”，以前的人用它表示胸怀大志和抱负没有实现就去世了，现在用来形容宏伟志向不能实现，带有惋惜的意思。它出自唐朝李频的《春日思归》：“壮志未酬三尺剑，故乡空隔万重山。”
1140年5月，金国背弃盟约，南侵大宋。这一突然袭击打得宋军措手不及，致使城池相继被攻破。随后宋高宗派出韩世忠、岳飞等大将去迎战。没多久，宋军接连大胜，之前丢失的城池也被逐一夺回。岳飞乘机往中原方向挺进，收复中原是他多年的愿望，他不想放弃这个难得的机会，希望自己的抱负能够得以实现。
岳飞和他的岳家军进入河南郾城时，与金国将军金兀术相遇，两军发生激战，岳飞把金兀术打得大败。岳飞乘机北伐中原，一口气收复了颍昌、蔡州等地。
岳家军连连打胜仗，打得金军军心动摇，金兀术准备连夜从开封撤逃。岳飞与岳家军越打越勇，而金军却有“撼山易，撼岳家军难”的想法，军心涣散。这个时候南宋抗金的斗争到了历史性转折的时刻，只要再向前跨出一步，沦陷十多年的中原马上就可以收复了。
谁想朝廷突然连下十二道金牌，命岳飞即刻班师回朝。岳飞知道是朝中有人从中作梗，心中很是愤慨，感叹道：“十年之功，废于一旦，所得诸郡，一朝全休。社稷江山，难以中兴，乾坤世界，无由再复！”
大概意思是十多年的努力算是白费了，好不容易收复的城池一下子就没了，国家大好河山难以振兴，乾坤世界无法恢复。
就这样，抗金战斗被迫中止。岳飞和岳家军撤退不久，金兀术便整军回到开封，不费吹灰之力再次占领了中原。
在背后捣鬼的是奸臣秦桧，因为他在宋金关系里主张议和。岳飞的节节胜利，让他的这个方案无法实行，他便联合他人设计陷阱，想方设法要将岳飞置之死地而后快。秦桧先是唆使宋高宗给岳飞连下十二道金牌，命他回朝，然后给他加上一个莫须有的罪名，随后岳飞便被解除了兵权。接着秦桧联合其他佞臣，诬陷岳飞密谋造反。农历除夕夜，宋高宗将三十九岁的岳飞处死在临安的大理寺中，连同他的部将张宪、儿子岳云也被腰斩于市。承受着不白之冤死去的岳飞，未能在战场上为国牺牲，而他一心想要打败金国，收复失地的宏伟志向再也无法实现了，这是多么让人痛心啊！