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本章主要介绍了角度测量，目的是为了确定地面点的位置，它包括水平角测量和竖直角测量。水平角测量用于确定地面点的平面位置，竖直角测量用于间接测定地面点的高程。经纬仪就是既能测量水平角又能测量竖直角的仪器。
DJ6型光学经纬仪是工程测量中最常用的一种测角仪器，目前，我国把经纬仪按精度不同分为DJ07、DJ1、DJ2和DJ6等几个等级，D、J分别是“大地测量”和“经纬仪”汉语拼音的第一个字母，数字07、1、2、6等表示该类仪器的精度等级，以秒为单位。DJ6型光学经纬仪由照准部、水平度盘和基座三大部分组成。
经纬仪的使用，主要包括安置经纬仪、照准目标、调焦、水平度盘配置和读数等工作。进行角度测量时，首先要在测站上安置经纬仪，即进行对中和整平。对中的目的是使仪器中心（或水平度盘中心）与测站点的标志中心位于同一铅垂线上；而整平则是为了使水平度盘处于水平位置。
水平角观测时要尽量照准目标底部。目标离仪器较近时，成像较大，可用单丝平分目标；目标离仪器较远时，可用双丝夹住目标或用单丝和目标重合。竖直角观测时应照准目标顶部或某一预定部位。
读数时要注意以下两点：一是应打开度盘照明反光镜，并调节反光镜方向使读数窗内亮度适中；二是应调节读数显微镜目镜使度盘影像清晰。
在进行竖直角观测时，每次读取竖盘读数之前，都必须先使竖盘指标水准管气泡居中。
测量规范要求，在正式作业前，应对经纬仪进行检验与校正，使之满足作业要求。在经纬仪进行检验与校正前，应先进行一般的检视。符合要求后再进行经纬仪的检验与校正。
经纬仪的主要轴线有：横轴（或水平轴） HH ；竖轴（或垂直轴） VV ；望远镜视准轴（或照准轴） CC ；照准部管水准器轴 LL 。
水平角观测的误差来源大致可归纳为三种类型：仪器误差、观测误差和外界条件的影响。
电子经纬仪是在光学经纬仪的基础上发展起来的新一代的测角仪器，是全站型电子速测仪的过渡产品，其主要特点是采用电子测角系统，能自动显示测量结果，减轻了外业劳动强度，提高了工作效率。可与电磁波测距仪组合成全站型电子速测仪，配合适当的接口，可将观测的数据输入计算机，实现数据处理和绘图自动化。