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| 第3章 |

机器人PLC控制系统典型应用

机器人PLC控制系统的技术特点与机器人的应用环境与驱动方式密切相关。本章结合各类应用实例，介绍驱动机构分别为步进电动机、直流与交流伺服电动机、液压与气压的机器人的PLC控制系统。

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