机器人PLC控制系统的技术特点与机器人的应用环境与驱动方式密切相关。本章结合各类应用实例,介绍驱动机构分别为步进电动机、直流与交流伺服电动机、液压与气压的机器人的PLC控制系统。 hX9rCxz95Bl9OfhrfE4Q7etN0BVJtPE9JmJn89evJ+uIJTc49x6CMaKlwCIcjJrQ