PLC可实现对单轴和多轴的位置控制、速度控制及加速度控制，加上新运动模块的开发及相关软件的推出，选择PLC作机器人运动控制器是较好的方案。本书结合大量实例，系统介绍机器人PLC控制技术基本原理、控制系统、应用方法及技术成果。主要以三菱FX2N系列PLC和西门子S7-200系列PLC为例，在介绍常用PLC产品在机器人控制中应用的基础上，分别介绍步进电机、直流与交流伺服电机、液压与气压等机器人驱动机构的PLC控制系统，以及机器人PLC控制系统设计开发的思路、过程与方法。

本书取材新颖、实用，涉及机器人PLC控制技术广泛的应用领域，以及多种机器人和多种PLC。在技术知识表达上，尽量做到条理分明、深入浅出、通俗易读。读者可从书中明确技术要点，也可通过深入阅读典型案例了解相关实际问题的技术细节。

本书主要供机器人技术应用专业人员、PLC技术应用专业人员阅读，也可作大学相关专业师生的教学参考书。 muP32rRtV0HbRNTVoQ9xSbdehuVCwH542Gkswsj3u08afqlmTjD6oaAGyFdgH6h1