·了解机器人的物理组成系统，明白机器人各物理系统的功能与作用
·了解各种电机的结构、工作台原理及应用
·了解机器人的常用传感器
·了解机器人的常用驱动机构形式
·明白机器人运动如何实现 fUxIQixD/pMyanK7h/7fqoUnRS3ZYQODLcskM9bZO0LZnjDEE8p5yxo9S3nLpEbv
