前言

机器人一直被当做高尖技术的代表。一提到机器人，很多人就会联想到“科幻”、“未来”、“高科技”等字眼。伴随着科学技术的不断发展，曾经只有在科幻电影和小说中才会有的机器人已经逐渐走入人类生活。如今，机器人的应用越来越普及，机器人技术也将成为越来越重要的一门技术。为了帮助广大读者尽快了解和掌握机器人相关技术，我们编写了这书旨在普及机器人基础知识的入门读物。

本书特点

目前国内很多有关机器人的书籍都是翻译自国外图书，大多侧重于广泛讲解基础理论，较多地使用数学符号表示机器人的建模和运动，很少给出该数学符号的物理意义；或者偏重某一特定类型机器人，对机器人的整体发展少有系统的介绍。由于机器人涉及的理论知识比较多，学习起来比较耗费时间和精力，理论性强的图书往往不能引起读者的阅读兴趣，不适合做入门书籍。

本书力求简化基础理论知识，注重介绍机器人的整体特点，以符合入门读者的阅读兴趣。本书尽量避免广泛大量的基础理论介绍，图文并茂、简洁清晰地介绍了机器人技术的基本原理，以及机器人发展历史、应用分类、技术特点、模型及控制等内容。通过本书的学习，可使读者对机器人的相关知识有一个比较清晰的概念，并且可以了解机器人技术在军事、生活、生物、医学等领域的广阔应用前景。

组织结构

本书共分7章。第1章介绍了机器人技术的大致现状；第2章介绍了机器人的定义及发展历史；第3章介绍了机器人的硬件结构组成及相关的技术知识；第4章介绍了机器人技术中经常用到的物理、数学基础知识；第5章介绍了机器人控制技术中的相关基础知识；第6章介绍了常用机器人设计软件；第7章介绍了机器人技术的发展展望。

为了方便读者掌握机器人技术相关基础知识，第3章～第6章均附有相关实例。

读者对象

□ 机器人技术爱好者。

□ 刚接触机器人的工程技术人员。

□ 普通高校相关专业师生。

□ 高职院校相关专业师生。

编者与致谢

本书由魏巍主编，粟思科审。本书编写过程中，唐德霖参与了第1章的资料整理和编写工作，贺尚宏参与了第2章的资料整理和编写工作，张仕聪参与了第3章的资料整理和编写工作，魏巍主要完成第4章、第5章的资料整理和编写工作，程杰锋参与了第6章的资料整理编写并主要完成了智能避障灭火小车机器人的设计及程序编写，第7章的资料收集主要由程杰锋、贺尚宏、唐德霖、张仕聪共同完成，并由魏巍进行资料整合与编写。

参与本书编写工作的人员还有：王治国、钟晓林、王娟、胡静、杨龙、张成林、方明、王波、陈小军、雷晓、李军华、陈晓云、方鹏、龙帆、刘亚航、凌云鹏、陈龙、曹淑明、徐伟、杨阳、张宇、刘挺、单琳、吴川、李鹏、李岩、朱榕、陈思涛和孙浩，在此一并表示感谢。

配套服务

我们为机器人技术读者和用户尽心服务，围绕机器人技术、产品和市场，探讨机器人技术应用与发展，发掘热点与重点；并且开展机器人技术教学服务。俱乐部QQ：183090495，电子邮件hwhpc@163.com，欢迎机器人技术爱好者和用户联系。

由于作者水平所限，书中难免有不恰当的地方，恳请广大读者批评指正。

编者