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形体是素描造型的基本依据和不变因素，是客观物像存在于空间的外在形式。任何物像都以其特有的形体存在而区别于其他物像。对客观物体来说，形和体是不能分离的，形是体积的外形，而体积又必须是由形来体现的。所以，我们对形体也可以理解为有体积的形。我们在观察物像时，应首先注意其基本形体。任何复杂的形体都可以概括为几种基本的几何形体，这就是立方体、球体、圆柱体、圆锥体等。我们在观察物像时应首先注意其整体呈现的基本形。构成物像的基本形不同，物像的形体特征则不同。把握住物像的基本形，就是掌握了素描的基本造型。
主要指物像的内部构造和构成关系。形体与结构是外观与内在的关系。不了解结构，就无法准确把握物像的外表特征。结构包含两个方面内容：一是构成结构，二是形体结构。物体的内部构成框架及其构成关系称为构成结构，是物像形体的内在依据。对物体的结构关系的把握，主要在于用面体现其基本形体特征，立体是面的集合体，这是现代绘画表现立体和空间的基本观点，这样便于理解和把握复杂的结构关系，有利于形象体积的塑造。因此，分面是对物像形体的概括，是对结构的分析。面的概括构成了物像的立体框架。
比例通常是指物体之间的形或物体各部分的大小、宽窄、高低、长短、厚薄、面积等关系。任何物像的形体都是按一定的比例关系连接起来的。改变物像的比例，物像的形状也会发生改变。在素描中，对形体比例的观察不应是机械、刻板地比较，不同的角度、绘画者与物体的远近所产生的透视变化也会影响到比例关系。画面形象的准与不准往往是比例关系的正确与否所致。要注意在相互比较中抓住物像的比例关系，特别是物像的整体比例关系，而不应停留在局部细节上。
初学者可用铅笔测量的方法（眯起一只眼，举起笔，伸直手臂，用笔杆量物体的宽、高比例。这一方法还可用来检测水平线、垂直线和倾斜线的大致斜度）量取基本比例。随着观察能力的提高，应逐步放弃这种方法，凭感觉、眼力，相互比较，训练眼睛的观察能力。
我们看到的自然景物呈现近大远小的空间现象，这就是透视现象。要科学地将透视现象准确地表现在画面上，使其形象、位置、空间与景物感觉相同。
在素描中，运用透视规律是表现物体纵深度的重要手段。即物体其各部分在画面中的空间位置，所以说，透视是造型艺术的重要依据。掌握透视基本原则，是真实描绘物像空间关系的基础。
明暗是素描的主要表现形式和基本要素之一，是描绘物像立体与空间效果的重要手段。任何物体在光的照射下都会呈现一定的明暗关系，物体的明暗层次可概括为“三大面、五大调子”，它们以一定的色阶关系连接成一个统一的整体，这就是明暗变化的基本规律，而光源的强弱、距离的远近及照射角度的区别都会使物像呈现出不同的明暗变化，明暗变化是由形体的结构起伏、转折而产生的，而明暗的调子变化也就是在表现结构的起伏转折变化，结构是内在的、本质的，明暗是外在的，明暗关系又处处体现着内在的形体起伏和结构变化。
明暗除了表现物像的立体感，同时也是表现画面整体空间效果的主要因素。明暗的虚实变化和对比的强弱也是表现前后空间关系和整体效果的基本手段。在相同条件下，物体固有色越深，它的亮部和暗部的明暗差别越不明显；物体固有色越浅，它的亮部和暗部的明暗差别越明显。只要能准确地画出对象的丰富层次和明暗变化，就能用明暗色调表现出物像的固有色。
明暗调子并非在作画的最后阶段统一而成，而是在素描一开始就应该胸有成竹地去考虑、处理好明暗层次的关系，既要注意画面空间的虚实变化和物体的左右转折，又要考虑物体上下亮度的变化节奏。
由物体的物质属性带给人的视觉感知即为质感。如玻璃表面的光洁、绸缎的柔软滑亮、陶瓷的粗糙、金属的坚硬等。质感的获得源自人的视觉经验和触觉经验。在静物写生中，质感的传达是一个重要的表达内容，它可以训练我们视觉的敏感和写实的真实效果。不同的物体还具有不同的组织结构、不同的质地、不同的固有色和不同的光泽等，我们描绘不同的物体时，可以因物制宜，采用不同的表现手法。画面的质感与画家个性的表现，与作画工具及作画手法都有关系。线条是表现质地的外部条件，是表现质感的一种手段。采用不同的线条，能表现出物体不同的质感。所以质地不同，用线的方法就有不同。一般地说，细腻、柔和、光滑的物体用细一点的线条去表现。表面粗糙的物体宜用粗放的线条去表现。还可根据物体固有色的深浅，使用不同型号的铅笔或炭笔来表现，如物体的背光部用B数大一点的铅笔或炭笔画，可以用到14B铅笔表现物体的背光部。表现物体的受光部时，浅色物体可用B～5B铅笔（或硬炭和中炭）来表现，深色物体可用3B～6B铅笔（中炭或软炭）表现，再结合HB～2B来刻画高光区域以及局部细节。要用比较尖的铅笔刻画受光部。在素描中，能敏锐地观察出高光与反光的特征，就能利用线条与面表现物体的质量感。利用虚实等素描关系来刻画不同的物体质感，以达到逼真表现物体形象的目的。
空间感，是指画面整体和物体的深度层次。其规律一般是物体近大远小，近实远虚。近处的物体黑白对比强烈，体面转折明确，形状及轮廓具体，清晰度高。远处的物体由于受空气介质影响而较虚，黑白对比弱，体面转折相对模糊，形状及轮廓特征相对不明显，清晰度弱。一组静物中，不同位置上的物体对光的接受多少不同，也会出现清晰度和形状上的不同变化。总体来说是前面的物体立体感、质感、量感特征明显，后面物体的特征减弱。并且后面物体的颜色向背景色靠近甚至出现融合。因此在素描静物绘画中，空间感的表现方法概括起来主要是各种对比关系的灵活应用，如大小的对比、明暗的对比、虚实的对比等。此外，通过对台面和背景的表现也能很好地表现空间感。如果充分理解了这些对比关系的意义，在素描静物绘画中就会很轻松地表现出画面的空间关系。