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“马蒂尔达”（Matilda）Ⅱ步兵坦克是“马蒂尔达”Ⅰ步兵坦克的后继型号，虽然两者部分外形相似，但内部设计完全不同，并没有可共用组件。该坦克由英国伍尔维奇（Woolwich）兵工厂设计生产。由于是应急产品，所以结构尽可能简化，这导致其与“马蒂尔达”Ⅰ步兵坦克一样——“不耐揍”。
“马蒂尔达”Ⅱ步兵坦克示意图
正如前文所说，“马蒂尔达”Ⅰ步兵坦克性能太差，英国军方当时也认识到这一点，所以在其生产阶段，就要求研发另一种新型步兵坦克，以取代“马蒂尔达”Ⅰ。新型坦克的研发交与英国伍尔维奇兵工厂，而该兵工厂推出的正是“马蒂尔达”Ⅱ步兵坦克。
“马蒂尔达”Ⅱ步兵坦克的设计包括装有1挺机枪及可转动炮塔（3人炮塔），以及用2部现成的商业用引擎来提供动力。其中，坦克的炮塔计划采用铸造的生产方式，以确保良好的装甲防御。
长度： 5.61米
宽度： 2.59米
高度： 2.52米
重量： 26.9吨
最大速度： 24千米/小时
最大行程： 258千米