前言

本书介绍了国内广泛使用的欧姆龙CP1H小型一体化PLC。本书自第一版出版以来，得到了广大读者及同行们的厚爱和宝贵意见，在此表示深深的谢意！在此基础上总结近几年的教学实践经验与最新的技术资料，作了相应的修订：增加欧姆龙CP1H的特点、PID在模拟量控制中的应用实例；将主机单元的接线调整到第2章；重新编写第10章的内容。修订以后本书内容更加实用。

本书特点

1.由浅入深，循序渐进

本书在内容编排上采用由浅入深、由易到难的原则，在介绍PLC的组成及工作原理、硬件系统构成、软件的使用等基础上，在后续章节中结合具体的实例，逐步讲解相应指令的应用等相关知识。

2.技术全面，内容充实

全书重点突出，层次分明，注重知识的系统性、针对性和先进性。对于指令的讲解，不是泛泛而谈，而是辅以简单的实例，使读者更易于掌握；注重理论与实践相结合，培养读者的工程应用能力。本书的大部分实例取材于实际工程项目或其中的某个环节，对从事PLC应用和工程设计的读者具有较强的实践指导意义。

3.分析原理，步骤清晰

对于每个实例，都分析其设计原理，总结实现的思路和步骤。读者可以根据具体步骤实现书中的例子，将理论与实践相结合。

4.软硬结合，虚拟仿真

由于昂贵的培训费用和硬件价格，一般人很难通过大量的PLC硬件进行SYSMAC CP1H系列PLC的实际操作学习。CX-Simulator是SYSMAC CP1H系列PLC的仿真软件，具有功能强大，使用方便等特点。书中大部分实例都是基于CX-Programmer编程软件和CX-Simulator仿真软件相结合的方式进行讲解，使读者能够快速学好这门技术的同时尽量减少花费。

本书内容

第1章　PLC概述。介绍PLC的定义、基本功能与特点、应用和分类和欧姆龙PLC，还介绍了PLC的组成及工作原理，并将PLC控制与其他顺序逻辑控制系统进行了比较。

第2章　欧姆龙CP1H PLC的硬件系统。主要介绍了CP1H PLC的主机单元、扩展单元、存储器的数据类型与寻址方式、硬件系统的接线。

第3章　欧姆龙CP1H PLC编程软件的使用。介绍了PLC编程语言的种类、CX-One软件程序包、CX-Simulator仿真软件的使用，重点讲解了CX-Programmer编程软件的使用。

第4章　欧姆龙CP1H的基本指令。基本指令是PLC编程时最常用的指令。介绍时序输入指令、时序输出指令、定时器指令、计数器指令和时序控制指令，并通过3个实例讲解基本指令的综合应用。

第5章　欧姆龙CP1H的常用功能指令。功能指令使PLC具有强大的数据处理和特殊功能。主要讲解了数据处理指令、算术运算指令、浮点数运算指令、逻辑运算指令、表格数据处理指令、数据控制指令、显示功能指令、实时时钟指令、特殊指令及使用。

第6章　欧姆龙CP1H的高级功能指令。主要介绍子程序指令、I/O单元用指令、中断控制及指令、高速计数器控制、脉冲输出控制、快速响应输入功能等内容。

第7章　数字量控制系统梯形图的设计方法。介绍梯形图的设计方法、顺序控制设计法与顺序功能图、常见的顺序控制编写梯形图的方法、CP1H顺序控制，并通过多个实例重点讲解单序列的CP1H顺序控制、选择序列的CP1H顺序控制、并行序列的CP1H顺序控制的应用。

第8章　欧姆龙CP1H模拟量功能与PID闭环控制。介绍模拟量的基本概念、CP1H系列的内置模拟量输入/输出单元、CP1H系列的扩展模拟量输入/输出单元、PID闭环控制等内容。

第9章　欧姆龙PLC的通信与网络。介绍数据通信的基础知识、计算机网络的基础知识、欧姆龙PLC通信系统、CP1H系列PLC的串行通信等内容。

第10章　欧姆龙PLC的安装维护与系统设计。讲解PLC的安装和维护、PLC应用系统的设计与调试，并通过3个不同类型的实例讲解其设计方法。

读者对象

•PLC初学人员；

•自动控制工程师、PLC工程师、硬件电路工程师及PLC维护人员；

•大中专院校电气、自动化相关专业的师生。

本书由湖南工程职业技术学院陈忠平、戴维、尹梅编著，同时，湖南涉外经济学院侯玉宝和高金定，衡阳技师学院胡彦伦，湖南航天诚远精密机械有限公司刘琼，湖南科技职业技术学院高见芳，湖南工程职业技术学院李锐敏、周少华、龙晓庆和龚亮，湖南三一重工集团王汉其等对本书的编写提供了帮助。全书由湖南工程职业技术学院陈建忠教授主审。

由于编者水平和经验所限，书中难免有疏漏之处，敬请广大读者批评指正。

编著者