时序输出指令主要包括基本输出指令、微分输出指令、置位/复位指令、存储/保持指令等。

4.2.1　基本输出指令

基本输出指令是直接对输出进行操作的指令，CP1H系列PLC的基本输出指令包括输出（OUT）、输出非（OUTNOT）和1位输出（OUTB）指令。

OUT（输出指令）：将逻辑运算处理结果输出到指定接点。OUTNOT（输出非指令）：将逻辑运算处理结果取反后输出到指定接点。OUTB（1位输出指令）：将逻辑运算结果输出给S通道的第N位。这三个指令的格式如表4-16所示。

使用说明

①基本输出指令不能直接连接在母线上，其输入条件中必须有一个以上的LD/LDNOT指令，若没有LD/LDNOT指令，CX-Programmer的“条”中自动以红色显示，表示指令输入错误。

②OUTB指令的S为输出通道编号；N为输出的位号，位范围数据通常为0000～000F（十六进制）或0～15（十进制）。

③OUTB指令与OUT、OUTNOT指令不同，可以将DM（数据存储器）区域的指定位作为对象。

例4-11　基本输出指令的使用如表4-17所示。初始状态下，启动按钮未闭合（0.00为0）时，条1的100.00输出为0，条2的100.01输出为1。启动按钮闭合（0.00为1）且停止按钮未断开（0.02为0）时，在条0中OUTB指令将1输出到D10通道的第10位；在条1中测试D10通道的第10位为1，100.00输出为1；在条2中测试D10通道的第10位不为0，TSTN指令输出为0，所以输出非指令使100.01输出为1。启动按钮闭合（0.00为1）且停止按钮断开（0.02为1）时，在条0中OUTB指令没有将1输出到D10通道的第10位；在条1中测试D10通道的第10位不为1，100.00输出为0；在条2中测试D10通道的第10位的为0，TSTN指令输出为1，所以输出非指令使100.01输出为0。

4.2.2　微分输出指令

微分输出指令包括上升沿微分输出（DIFU）指令以及下降沿微分输出（DIFD）指令，其指令格式如表4-18所示。R为继电器编号；013为DIFU指令的功能号，014为DIFD指令的功能号，用户可以不输入，系统自动生成。

DIFU（上升沿微分输出指令）：当该指令输入一个由0到1的上升沿跳变时，将R所指定的接点在一个扫描周期内为1，其余扫描周期为0。

DIFD（下降沿微分输出指令）：当该指令输入一个由1到0的下降沿跳变时，将R所指定的接点在一个扫描周期内为1，其余扫描周期为0。

使用说明

①在互锁（IL-ILC）指令间、转移（JMP）/转移结束（JME）指令间或子程序指令内使用微分输出指令时，根据输入条件不同，动作会出现差异。

②在一周期内重复电路的FOR（重复开始）-NEXT（重复结束）指令间使用DIFU指令时，接点在该电路中处于常开或常闭状态。

例4-12　微分输出指令的使用及时序如表4-19所示。当检测到0.00由OFF→ON（上升沿）时，W0.00接通一个扫描周期；当检测到0.01由ON→OFF（下降沿）时，W0.01接通一个扫描周期。

4.2.3　置位/复位指令

CP1H系列PLC的置位指令包括置1（SET）、1位置位（SETB）和多位置位（SETA）指令；复位指令包括置0（RSET）、1位复位（RSTB）和多位复位（RSTA）指令。它们的指令格式如表4-20所示。

SET（置1指令）：当输入条件为ON时，将R继电器所指定的接点置1，此后无论输入条件是OFF还是ON，指定接点R将始终保持ON状态。

SETB（1位置位指令）：当输入条件为ON时，将S通道所指定的第N位置1，此后无论输入条件是OFF还是ON，指定的第N位将始终保持ON状态。

SETA（多位置位指令）：当输入条件为ON时，将S通道所指定的第N1位开始的N2个连续位置1，此后无论输入条件是OFF还是ON，这些指定的连续位将始终保持ON状态。

RSET（置0指令）：当输入条件为ON时，将R继电器所指定的接点置0，此后无论输入条件是OFF还是ON，指定接点R将始终保持OFF状态。

RSTB（1位复位指令）：当输入条件为ON时，将S通道所指定的第N位复位（置0），此后无论输入条件是OFF还是ON，指定的第N位将始终保持OFF状态。

RSTA（多位复位指令）：当输入条件为ON时，将S通道所指定的第N1位开始的N2个连续位复位（置0），此后无论输入条件是OFF还是ON，这些指定的连续位将始终保持OFF状态。

使用说明

①对位元件来说，一旦置位，就保持在通电状态，除非对它进行复位。

②对位元件来说，一旦复位，就保持在断电状态，除非对它进行置位。

③对同一位元件，可以多次使用置位/复位指令。

④由于PLC采用扫描工作方式，所以当置位、复位指令同时有效时，写在后面指令具有优先权。

例4-13　置位/复位指令的使用及时序分析如表4-21所示。

4.2.4　存储/保持指令

存储/保持指令包括临时存储继电器（TR）指令和保持（KEEP）指令。

（1）TR（临时存储继电器指令）

TR指令无梯形图符号，只用在助记符（STL）程序中，临时存储电路运行中的ON/OFF状态。

使用说明

①TR0～TR15不能用于LD、OUT指令之外的指令。

②TR0～TR15在继电器编号的使用顺序上没有限制。

③由于TR0～TR15仅用于输出分支较多的电路的分支点上的ON/OFF状态存储（OUT TR0～TR15）和再现（LD TR0～TR15），所以与一般的继电器、接点不同，在AND、OR指令和NOT的附加指令中不能使用。

例4-14　临时存储继电器（TR）指令的使用如表4-22所示。

（2）KEEP（保持指令）

KEEP指令有两个输入端，分别称为置位端（A）和复位端（B），当置位端输入为ON时，使R继电器处于ON状态；当复位端输入为ON时，使R继电器处于OFF状态。KEEP指令格式如表4-23所示，该指令等效于简单的“自保停”梯形图电路程序，如图4-1所示。

使用说明

①若置位端和复位端同时为ON，R继电器处于OFF状态。

②当复位端为ON时，即使置位端输入为ON，R继电器仍处于OFF状态。

例4-15　KEEP指令的使用及时序分析如表4-24所示。从表中可以看出，在条0中，0.01处于ON状态时，不管0.00处于ON还是OFF状态，100.00输出为0；0.01处于OFF状态，如果0.00为ON，则100.00输出为1，此后只要0.01仍处于OFF，不管0.00的状态是否发生改变，100.00保持输出为1。在条1中，只要0.04或者0.05处于ON状态，100.01输出为0；0.04和0.05均处于OFF状态，只要0.03为0，0.02为1，则100.01输出为1，此后不管0.03和0.02的状态是否发生改变，100.01保持输出为1。