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软件系统就如人的灵魂，可编程控制器的软件系统是PLC所使用的各种程序集合。为了实现某一控制功能，需要在一特定环境中使用某种语言编写相应指令来完成。CP1H系列PLC的指令比较丰富，按指令功能的不同，可以分为基本指令、功能指令以及高级功能指令。基本指令是用于表达元件触点与母线之间、触点与触点之间、线圈等的连接指令；功能指令又称为应用指令，用于表达数据运算、数据传送、数据比较、数制转换等操作的指令；高级功能指令用于表达子程序、中断控制、高速计数/脉冲输出、I/O单元应用操作的指令。CP1H系列PLC的基本指令主要包括时序输入指令、时序输出指令、定时/计数器指令、时序控制指令，本章将详细讲述CP1H系列PLC的基本指令。