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汽车驾驶逃生，在很大程度上取决于汽车的通过性能。汽车的通过性能，由汽车的通过性参数决定。汽车的通过性参数，如图1-1所示。
图1-1 汽车通过性参数
最小离地间隙是指汽车满载时车轮支承平面与车辆最低点之间的距离。离地间隙大，汽车跨越路面凸起障碍的能力就强。
采用断开式车桥的汽车，车身下部较为平整；采用整体式车桥的汽车，驱动桥的中部向下凸出，这一部位距地面最近，如图1-2中箭头所示。
图1-2 最小离地间隙
驾驶人应该了解所驾驶车辆的最小离地间隙，车辆行驶在不平路面，或者道路前方有局部凸起的障碍时，应该选择绕行路线，以免因汽车底盘与地面剐蹭，导致底盘的损坏；以免汽车底盘被凸凹不平的地面撑起，造成车轮悬空，导致汽车无法移动。
接近角是指汽车前端突出点向前轮引的切线与地面的夹角。接近角大，汽车前部接近障碍物时发生碰撞的可能性就小。
离去角是指汽车后端突出点向后轮引的切线与地面的夹角。离去角决定了汽车后部无碰撞接近障碍物的能力。离去角大，汽车后部离开障碍物时被托起的可能性就小。
前悬是指汽车最前端至前轴中心的距离。前悬小的汽车，接近角大。
后悬是指汽车最后端至后轴中心的距离。后悬小，离去角就大。
汽车底盘的离地间隙是随载荷变化而变化的，重载时离地间隙减小，空载时离地间隙增大。在汽车实际使用中，接近角和离去角也是变化的，汽车空载时底盘的离地间隙大，接近角和离去角也随之变大；当汽车重载时，底盘的离地间隙小，汽车的接近角和离去角也随之变小。
与其他汽车相比，轿车的底盘低，离地间隙小，接近角和离去角也小，轿车强调乘员的舒适性，所以悬架比较软，在通过不平路面时车身下部就容易与地面剐蹭。因此，在上下台阶、通过凸凹路面时，可让乘客暂时下车，以免车身下部与地面接触，如图1-3所示。
图1-3 卸载通过台阶
市区有不少停车位画设在人行道上，在驾驶车辆进出停车位时，需要经过人行道台阶，此时可让乘客下车，以避免轿车底盘与台阶剐蹭。
如图1-4所示，将转向盘转至极限位置时，外侧前轮轮迹至转向中心的距离称为最小转弯半径。汽车的转弯半径小，通过弯道的能力就强。
图1-4 最小转弯半径
（1）内轮差 观察汽车转弯的轮迹可以发现，汽车转弯时，同侧前后车轮的轮迹是不重合的，无论是前进，还是倒车，同侧前轮的转弯半径总是大于后轮的转弯半径。这表明，汽车转弯时，前轮的横向位移量要大于后轮的横向位移量。
如图1-5所示，一位业主入住之后发现购买的车库汽车根本开不进去，要与开发商理论，结果开发商一次性就把汽车轻松地倒进了车库。
图1-5 巧用倒车
为什么同样的场地，前进和倒车竟然会有如此大的差异？
因为，在前进入库时，汽车的右后轮要抄近路，导致汽车的右侧剐蹭，出库的时候车头向左横摆，导致汽车的左侧剐蹭。如果是倒车入库，就能够较好地解决以上两个方面的问题。
在驾校训练的时候，大家都学过科目二的倒车入库，或者进行过桩考训练，这些都是让汽车倒进车库，如果同样规格的训练场地，改为前进入库，其难度又该如何呢？如果有条件的话，可以做一个试验。试验的结果，应该与以上所讲的结论相同。
在汽车向前行驶的时候，内侧前轮的转弯半径大，内侧后轮的转弯半径小，于是便产生了内轮差（图1-4）。内轮差的存在，使得后轮总是在抄近路。如图1-6所示，如果在转弯的时候，忽视了内轮差的存在，内侧后轮就会因越出路基而发生意外。
图1-6 内轮差导致后内轮下路
汽车拖带挂车时，内轮差增大，如图1-7所示。
图1-7 带挂车的内轮差
内轮差的大小与汽车的轴距、转动转向盘的角度有关。在转向轮偏转角度一定的情况下，轴距越大，产生的内轮差就越大。在轴距一定的情况下，转向轮偏转角度越大，产生的内轮差就越大。
一般来讲，小型汽车内轮差的最大值可达1m以上，大型汽车内轮差的最大值可达到2m以上，牵引车内轮差的最大值甚至可以达到5m以上。
在汽车结构参数一定的情况下，转向盘转动的角度越大，汽车的转弯半径就越小，此时的内轮差就越大。
许多交通事故的发生缘于缺乏对内轮差的认识。为了避免因内轮差导致的交通事故，在汽车转弯之前就必须调整行驶路线。如图1-8所示，如果是向左转弯，要适当让汽车靠向道路的右侧行驶；如果是向右转弯，要适当让汽车靠向道路的左侧行驶。
图1-8 为内轮差留出余量
汽车前进转弯中，内侧后轮总是在抄近路。处于前进转弯中的车辆，驾驶人不仅要注意汽车的前轮是否能通过障碍，还要注意汽车的内侧后轮是否能通过障碍。
（2）外轮差 汽车在前进时转弯不可忽视内轮差，汽车在倒车时转弯不可忽视外轮差。
如图1-9所示，汽车倒车转弯行驶中，同侧前、后车轮轮迹不在一条线上。前轮转弯半径大，后轮转弯半径小，外侧前轮与外侧后轮转弯半径之差称为外轮差。
图1-9 外轮差
如图1-10所示，在汽车倒车时，人们往往把更多的注意力集中到对车辆后方情况的观察，结果汽车的前部却撞到了障碍物。
图1-10 外轮差导致前外轮下路
如图1-11所示，为了确保前轮和后轮都不超出道路边缘线，在倒车转弯之前就应该为外轮差留出余量。倒车过程中，不仅要观察车后的情况，还要想到外轮差的存在，要顾及到汽车前部的安全。
处于倒车转弯中的车辆，驾驶人不仅要注意汽车的后轮能否通过障碍，还要注意汽车的外侧前轮能否通过障碍。
图1-11 倒车为前轮外侧留出余量
在同方向画设有多车道的道路上行驶，变更车道时要注意车辆外摆值可能引发的车辆剐蹭事故，这一点对于驾驶大型汽车显得更为重要。
如图1-12所示，汽车在转弯时，不仅车头会越出原来的轨道，车尾也会越出原来的轨道。车尾越出车辆外侧垂直平面的数值，称为车辆外摆值。国家技术标准对车辆外摆值的限定，单车不得大于0.80m，铰接式客车不得大于1.20m。这也就意味着，单车车尾的外摆值有可能达到0.80m，铰接式客车车尾的外摆值有可能达到1.20m。
图1-12 车辆外摆值
外摆值的大小，主要取决于车辆的后悬。如图1-13所示，不同车辆的后悬尺寸是有很大差别的。后悬尺寸大的汽车，在转弯行驶的时候，车尾越出车身外侧的空间也就大。
小型汽车后悬小，外摆值几乎可以忽略不计。大型汽车的后悬较长，而且车身的宽度几乎要占满市区道路的车行道。在大型汽车并行变道时，如果转向盘转动角度过大，车尾外摆，就有可能与相邻车道的大车发生剐蹭事故，如图1-14所示。
图1-13 后悬对比
图1-14 当心车尾外摆
大客车的轴距长，意味着转弯时的内轮差大。大客车的后悬长，意味着转弯时的外摆值大。在交通流量大的道路上行驶，当转动转向盘时，一侧产生内轮差，另一侧产生外摆值，这些都要兼顾到。