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3.2 了解系统的工作任务、动作要求和工作循环

液压系统在组合机床上主要是用于实现工作台的直线运动和回转运动,例如各个动力箱和刀具的快速进退及切削进给,此外还用于实现工件夹紧和输送等动作。图 3-1 中组合机床的动力箱安装在动力滑台上,动力箱上的电动机带动刀具实现主运动,而动力滑台用来完成刀具的进给运动。多数动力滑台采用液压驱动,以便实现自动工作循环(快进、Ⅰ工进、Ⅱ工进和快退等)。多种进给可根据工艺要求安排在一个工序中,还可以用多个动力滑台同时进行加工,这就要求液压系统的设计能够实现多个结构的同时动作。此外,在工件加工过程中,不同的工艺要求动力滑台产生不同的进给速度,因此要求液压系统应具有良好的调速功能。

通常组合机床在工作过程中要完成一系列的动作循环,例如首先工件由定位缸进行定位,液压夹紧缸夹紧,当工件夹紧后,压力继电器发出电信号;然后如果有回转工作台,这时回转工作台完成抬起—转位—落下的动作循环;最后一个或多个液压动力滑台同时实现快进—工进—快退—原位停止的动作循环,即液压动力滑台要实现同步动作。动力滑台完成动作循环后,回转工作台完成抬起—复位—落下的动作循环,然后液压夹紧缸松开,定位缸缩回,至此组合机床完成一个完整的动作循环。由于组合机床的动作循环复杂,动作步骤多,要实现精确可靠的动作循环,则要求液压系统具有很高的自动化程度和自动控制能力,因此液压系统必须与电气控制相结合,应尽可能使用电磁铁、行程开关、压力继电器等电气控制元件。

组合机床中定位缸、夹紧缸以及回转工作台的动作循环相对简单,由于动力滑台要完成两次或两次以上的进给动作,因此动力滑台的动作循环往往比较复杂。如图 3-3 所示,如果动力滑台要实现二次进给,则动力滑台要完成的动作循环通常包括原位停止→快进→工进Ⅰ→工进Ⅱ→死挡铁停留→快退→原位停止。

图 3-3 组合机床动力滑台工作循环 ah0cmuPiusVrDdgRbZpA16ZsRTeNSVwitYjxkgorgV0Zy2HILbUamJAE+og/EIRi

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