分析汽车起重机液压系统各子系统的动作原理及子系统之间的连接关系后，对所分析液压系统的特点及分析该类液压系统时能够采用的分析技巧进行总结。

2.8.1　系统特点

通过上述汽车起重机液压系统原理图的详尽分析，对该类汽车起重机液压系统的特点总结如下。

① 根据汽车起重机的工作要求和动作特点，该汽车起重机采用了锁紧回路、平衡回路、换向回路、顺序动作回路、制动回路以及减压回路等基本回路，以满足系统的工作需要并保证系统的工作安全。

② 子系统之间采用了并联、串联、顺序动作、合流以及复合等多种连接方式，以满足汽车起重机多执行机构的复杂动作需要，保证多个执行机构实现同步、互锁以及防干扰的动作要求。

③ 采用手动调节换向阀开度大小的方式来调整工作机构的动作速度，对于控制精度要求不高的汽车起重机液压系统，该操作方式方便灵活，但劳动强度稍大一些。

④ 采用液控单向阀组成的双向液压锁形成锁紧回路，保证支腿液压缸的可靠锁紧，防止出现“拖腿”和“软腿”事故，该锁紧方式简单、可靠，且有效时间长。

⑤ 在平衡回路中，采用由单向阀和顺序阀组成的平衡阀，以平衡重物，或防止在起升、吊臂伸缩和变幅作业过程中因重物自重而下落，该平衡方法工作可靠，但在一个方向有背压，造成一定的功率损失，且有效时间短。

⑥ 在多缸卸荷回路中，采用三位换向阀的 M 型或 H 型机能，使液压泵经三位换向阀的中位卸荷，以节约能源，该卸荷方式简单，节能效果好。

⑦ 采用多泵供油的方式为整个汽车起重机液压系统提供油源，一个液压泵工作时，其他液压泵可以实现卸荷，这样比采用一个大流量的液压泵更加经济，节能效果更好。

⑧ 在制动回路中，采用有单向节流阀和单作用液压缸构成的制动器，能够实现上闸快、松闸慢的动作特点，确保起升动作的安全。

2.8.2　分析技巧

图 2-3 中汽车起重机液压系统由多种基本回路、多种子系统连接方式组成，在对这类复杂系统进行分析时，能够采用的分析技巧包括：

① 在粗略浏览液压系统的组成时，根据液压系统的组成元件，初步确定一个复杂的液压系统由哪些基本回路组成，以便确定是否有不熟悉的元件和不熟悉的基本回路。

② 在图 2-3 汽车起重机液压系统中，根据执行元件划分的各个子系统内部还有结构和功能相同的多个分子系统，例如支腿子系统，除了分成垂直支腿子系统和水平支腿子系统之外，垂直支腿子系统和水平支腿子系统又分别由四个功能相同的支腿缸分子系统组成。在划分子系统时，可把多个功能相同的分子系统简化为一个子系统，这样划分出的子系统个数少，易于分析。

③ 由多种子系统连接方式组成的复杂液压系统，尤其是当图 2-3 汽车起重机液压系统的子系统内部又包含了分子系统时，各子系统之间连接方式的分析是十分困难的。在分析这类复杂液压系统中各个子系统之间的连接方式时，应先分析子系统内部各个分子系统之间的连接方式，再分析子系统之间的连接方式。由于图 2-3 汽车起重机液压系统有多种子系统连接方式，例如各个支腿垂直缸分子系统之间是并联连接方式，而起升和伸缩子系统之间是串联连接方式，因此应先分析支腿垂直缸分子系统之间的连接关系，再分析垂直支腿子系统和水平支腿子系统之间的连接关系，然后再分析支腿子系统与其他子系统之间的连接关系。 Hk9wGQ2udiONhkaU2SQ9Z/gPojmJtZsa8o+m78f3Bq9R6lEs8MHuku+JWBm4IRTZ