在了解和掌握了液压基本回路工作原理的基础上，如果把复杂的液压系统分解为由基本回路组成的子系统，再对每个子系统套用基本回路的分析方法，则液压系统原理图的分析更加容易。

2.5.1　划分子系统

按照模块一中划分子系统的方法，汽车起重机液压系统由多个执行元件组成，因此根据执行元件个数对图 2-8 所示的简化液压系统进行子系统的划分。图 2-8 中液压系统虽然有回转液压马达、伸缩液压缸、变幅液压缸、起升液压马达、垂直支腿缸、水平支腿缸、制动缸以及离合器缸八个执行元件，但制动缸和离合器缸的作用相互关联，因此可以把这两个执行元件划分为一个子系统，于是整个汽车起重机液压系统可以被分解为七个子系统。把每一个子系统的所有组成元件放在同一个点划线框中，如图 2-9 所示。

2.5.2　给子系统命名

划分子系统后，应该给各个子系统命名或编号，以便于进行后续的分析和比较。命名时可以根据子系统的用途，采用中文或英文字母进行命名，也可以采用数字进行命名。例如图 2-9 中各子系统，根据各子系统的用途，分别命名为垂直支腿（zc）子系统、水平支腿（zs）子系统、回转（hz）子系统、伸缩（ss）子系统、变幅（bf）子系统、起升（qs）子系统、离合制动（zl）子系统。

2.5.3　绘制子系统原理图

根据图 2-9 中液压子系统的划分结果，重新绘制各个子系统的原理图，以便单独分析各个子系统的动作原理。在绘制子系统原理图时，为了能够更加详尽地描述各个子系统的组成，以便更好地分析子系统的功能及动作原理，可将某些省略的元件再恢复到原来的位置。由于该汽车起重机液压系统由 3 个定量液压泵供油，油源结构相对简单，因此不必把油源单独划分为一个子系统。在绘制子系统原理图时，为使子系统原理图简化，可以省略液压泵，不把液压泵绘制到各个子系统中，因此绘制从液压泵到执行元件的汽车起重机各个子系统原理图，分别如图 2-10～图 2-16 所示。由于梭阀的作用是始终保证使高压油被连接到系统或控制油油路，其对整个系统的工作原理分析不产生影响，因此图 2-15 的起升子系统和图 2-16 的离合制动子系统原理图中都省略了梭阀。