根据模块一中分析液压系统原理图的方法和步骤，在分析汽车起重机液压系统各部分的工作原理之前，首先要了解汽车起重机液压系统的工作任务、工作要求和动作循环。

汽车起重机要完成的工作任务就是起吊和转运货物，由于汽车起重机执行元件需要完成的动作较为简单，位置精度要求低，因此汽车起重机的大部分作业机构采用手动操纵方式即可。

作为起重机械，除了完成必要的起吊和转运货物的工作任务外，保证起重作业中的安全也是至关重要的问题，因此在液压系统的设计上，采取必要的保护措施、保证汽车起重机作业的安全是液压系统设计的重要目标之一。

虽然汽车起重机的动作精度要求低，但对作业的安全性要求高。因此，汽车起重机液压系统的设计要能够保证各动作机构的动作安全。保证安全动作的要求如下。

① 起吊重物时不准落臂，必须落臂时应将重物放下重新升起作业，此时，伸缩和变幅机构的液压回路必须采用平衡回路。

② 回转动作要平稳，不准突然停转，当吊重接近额定起重量时，不得在吊离地面 0.5m 以上的空中回转。

③ 起重机在起吊重载时应尽量避免吊重变幅，起重臂仰角很大时不准将起吊的重物骤然放下，防止后倾，这些都要求汽车起重机液压系统的子系统之间采用适当的连接关系。

④ 汽车起重机不准吊重行驶。

⑤ 防止出现“拖腿”和“软腿”事故。

⑥ 防止出现“溜车”现象。

对于汽车起重机液压设备，要完成的动作主要包括起升、伸缩、变幅、回转动作及支腿伸出和缩回动作，每个工作机构要完成的动作循环简单，但整个液压设备的工作机构较多，工作机构之间的互锁、防干涉等关系复杂。

了解上述汽车起重机的工作任务和动作要求，有助于后续液压系统工作原理的分析和理解。 vtgzlYcy0eh41ch7mtGFXEy7pmDJt/HpSxml429/+wKq4sTgnN3A02QWRQEOgVC4