液压与气动系统中各个子系统之间的连接关系是液压与气动设备中各个执行元件之间实现互锁、同步、防干涉的重要保障，因此应该对各个子系统之间的连接关系进行分析。在分析清楚各个子系统的动作原理后，再把各个子系统合并起来进行分析。

由多个执行元件组成的液压与气动系统往往需要多个换向阀进行控制，对于液压系统，为了简化回路，减少管路数目和换向阀所占的空间，便于安装和集中操纵，往往将若干个单路换向阀、溢流阀以及单向阀等组成一个集合体，形成多路换向阀。多路换向阀中各个换向阀的连接方式分为串联、并联、串并联（顺序单动式）以及复合式四种，此外还有实现快速动作的合流方式。液压与气动系统换向阀的连接方式也就是各个子系统的连接方式，各种连接方式都是通过各个子系统操纵换向阀的油路或气路连接方式来实现的。

1.7.1　串联方式

由多个换向阀控制的多个液压子系统，如果前一个换向阀的回油不直接回油箱，而是流入下一个换向阀的进油口，如图 1-20 所示，或气动子系统的排气不直接排出，而是进入下一个子系统，则子系统之间的连接方式称为串联方式。串联方式的特点是工作时可以实现两个以上执行元件（液压缸或液压马达，气缸或气马达）的复合动作，因此工作效率高，这时液压油源或气源的工作压力等于同时工作的各个执行元件压力之和。因此，串联方式要求液压油源或气源能够工作在足够高的压力下，否则执行元件就会出现出力减小或不足的现象，此时很难实现多个执行元件的复合动作。

1.7.2　并联方式

如果多个换向阀的进油口或进气口都同时与一条总的压力油路或气路相连，各个回油（气）口都与一条总的回油（气）路相连，各个换向阀都可以单独进油和回油或进气和排气，进油和回油或进气和排气互不干扰，如图 1-21 所示，则子系统的连接方式称为并联方式。并联方式的特点是各个换向阀可进行各自独立的操作，因此当负载相差不大时，几个执行元件可以同时工作，此时液压泵或气源的流量是所有正在动作的执行元件的流量之和，要求液压泵和气源的流量应该能够满足所有执行元件动作所需要的流量。但如果各个执行元件的负载不同，当几个换向阀同时操作时，负载小的执行元件先动作，此时很难实现复合动作，而且也不能够实现严格的同步。

1.7.3　串、并联方式（顺序单动方式）

如果各个子系统的换向阀之间进油路串联、回油路并联，或进气路串联、排气路并联，如图 1-22 所示，该子系统的连接方式称为串、并联方式（顺序单动方式）。该连接方式的特点是各个执行元件的动作是按顺序进行的，当前一个执行元件工作时，后面几个执行元件的供油被截断，因此无法动作。由于每次只能够有一个执行元件动作，每个执行元件都能够以最大的能力工作，但不能实现多个动作的复合，因此工作效率不高。

1.7.4　复合方式

如果一个液压与气动系统同时采用了上述三种子系统连接方式中的两种或三种连接方式，则该液压与气动系统的子系统连接方式称为复合方式。有些液压与气动设备动作比较复杂，每个工作机构各有不同的动作特点，为了使各个工作机构能够更好地配合，尽量发挥液压与气动系统的效能，提高生产率，很多液压与气动设备的子系统之间采用复合方式连接。

例如某液压挖掘机液压子系统之间的连接关系如图 1-23 所示，该液压挖掘机由动臂、斗杆、回转和行走四个液压子系统组成，其中动臂、斗杆和行走子系统之间采用串联连接方式，表明这三个子系统可以同时动作，从而提高工作效率。而回转子系统与其他子系统之间采用顺序动作方式，即回转马达工作时，其他油路被切断，子系统不能工作，这样可以防止其他油路的高压油作用到马达的回油口，从而使马达的输出转矩大大减小，甚至不能够驱动负载转动。

1.7.5　合流

为了提高液压系统某个执行机构的工作速度，有时双泵或多泵供油系统可以采用合流的方式，为执行机构提供尽可能多的流量，满足执行机构快速动作的需要。合流的方式有两种：一种是使用一个合流阀，操纵合流阀可以使两个油路在任何动作上均能实现合流，这种合流方式灵活性大，增加的专用合流阀简化了主换向阀的通路结构，合流油路可以随时切换，但操作时需要多一个操作动作；另一类则只针对需要合流的执行元件，使两个液压泵的流量经该执行元件的操纵换向阀同时进入同一个执行元件，从而实现合流。此外，还可以通过使两个回路的操纵换向阀同步动作的方式实现合流。 kFBORl+tXYi+mU6qcF4UZtXB0B9zTVL2rRqtLRMLeKTqjoawMj2X+UuCOF1+iXoY