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自学考驾照和自学文化课不一样，自学文化课只需要自己单独抱着书去读就可以了，而驾驶必须有师傅带着自学，不论从交通法规（无照驾驶）还是汽车本身驾驭有难度等角度来说，自学者都不能直接独自开车上路自学的。驾照自学考试其实和过去师傅带徒弟的传统教学方式很像。首先学日常保养、简单故障的排除方法，其次跟车，跟车中学习理论、交通规则（现在的交通法规就是从此演变而来），再次言传身教传授驾驶技巧、经验等等，最后在车少人稀的地方（路段，农村的开阔场地，等等）从简单到复杂学习驾驶技术，直至熟练掌握。
（1）如何教徒弟学习交通法规
师傅也要做好“预习”，不打无准备之仗。教徒弟要因材施教，不可一刀切，就像长相一样，世界上也没有技能完全一样的两个人。写好“教案”，做到心中有数。“教案”写起来很简单，因为本书已经基本为师傅朋友写全了，只要简单列出每次需要教授的内容即可。
比如针对下面的复习和新课：让徒弟复习雨刮器（假设上次教的是雨刮器的操作，可以在夜间教灯光的使用前复习）的操作（温故），忘记的地方再强调一下即可，然后师傅夜间在静止状态下教徒弟进行灯光操作（知新），然后嘴里说出所开闭的开关，让徒弟在车下看灯光的变化，然后师傅开车上道路兜圈，边说便让徒弟看前方灯光的变化和仪表板指示灯点亮的情况。
“教案”可以这样写：复习雨刮操作，强化弱点，教授灯光操作，兜圈示范，提示徒弟观察。
机件的使用，各考试科目的教授，等等，都可以这样写，总之只要能表示出复习、学习内容即可。
一次教的内容不要太多，每次教一个相对完整的内容即可。比如识别与操作主要机件〔油门、脚刹（行车制动器）、手刹（驻车制动器）、离合器、挡位、方向盘〕可以作为一个教学小节，雨刮的使用作为一个教学小节，灯光的使用作为一个教学小节，等等。难度大的内容可以拆开来教。比如停车入位可以分成直线倒车入位、左转弯倒车、右转弯倒车、停在停止线上这样几个分步骤来教，熟练后再进行完整的操作训练。这样师傅教着省劲，徒弟学着也不累，还减小了心理承受能力的跨度。
教学中要随时观察徒弟的疲劳程度、健康状况、熟练程度，从而决定是否能继续下一阶段的传授工作。
（2）教徒弟要循序渐进
遵循由易到难循序渐进的原则。心理承受能力也要遵循这一原则。循序渐进可以使徒弟在不知不觉中克服恐惧心理。心理跨度大就会产生很强的恐惧感，驾车遇到紧急情况很容易发生事故。比如当前新手考证之后，上路开车恐惧心理十分强烈，原因何在？驾校学练车时数太短，场地开阔，都是学车的人，车速慢，交通情况动态变化小，容易预知交通流的动态变化，道路训练、考试也都选择在交通流量小的道路上进行，所以并没有多大的恐惧感。实际的交通流瞬息万变，车多、人多，道路多种多样，停车场刚才静止的车辆会突然起步，还会有人抢车位，加上自己的车和驾校的车不一样，等等，这样巨大的反差就造成了拿到驾照后上路开车时的巨大心理跨度，因而产生了很强的恐惧心理，加上新车操作不熟练，遇见下一时刻交通流的状态的能力很差，就会手忙脚乱，严重时就会造成交通事故。
遇到一些对所有问题都刨根问底的徒弟，应引导徒弟不要问那么深、那么专业，因为汽车是凝聚了很多专业知识制造出来的，应以记忆、体验为主。科目一考试还涉及了很多数学、物理、化学、机械等方面的知识，比如汽车为什么会侧滑，为什么要那样阻止侧滑，等等，物理基础不好的人，很难弄懂，这时候可以告诉徒弟，这个问题很专业，考试也不考原理，记住应对策略即可。非要打破砂锅问到底也没有必要。
主要教具有2个：计算机或智能手机，用于理论考试的教学；汽车副刹车（注意有手动挡和自动挡之分，也有手动挡和自动挡通用型，购买前一定要询问清楚），用于实际操作的教学；当然还需要一辆汽车，要求车况良好。
副刹车，从实体店、网店购买都可以，质量必须可靠，装上后要多试验几次，必须确保刹车有效。
当然为了更好地培养空间方位感，还可以和徒弟一起制作简易桩杆，比如插直的树枝、废弃的铝电线、电线线管、塑料水管等，插入装土或沙子的矿泉水瓶之中即可。
为了练习判断车轮位置的能力，可以用硬纸壳叠加起来制作双桥。
为了练习骑越障碍物的能力，可以用硬纸壳叠加起来或者废弃的自行车轮胎等制作圆饼之类的障碍物，当然障碍物不一定非得是圆形，其他形状也可以，废书、砖块、高度比较低的纸箱都可以。当然为了培养防止撞上擦上物体的感知能力，用大的纸箱也是不错的选择，可以放在车的周围，比如四个角的附近、前后左右都可以摆上，这样还可以培养擦撞物体之后的处置能力。
很多新手压住或撞上了轻小的物体竟然毫无察觉，或者是车身擦上柱子、电线杆、其他车辆之类的物体之后，却不知道往哪里打方向，或者刚好打反，结果是越挤越紧，导致车身变形等更严重的后果，就是因为缺少了上述训练。
（1）科目一与安全文明驾驶（有人称之为科目四）的教学方法
在搜索引擎输入框里输入相关词汇，如科目、科目一、科目一考试、科目四、科目四考试等，就可以搜到很多的理论课练习站点，让徒弟选一个喜欢的练习即可。理论考试师傅最省心了，给徒弟解说一下不懂的地方即可。
交通法规部分师傅还可以带着徒弟在街上兜圈，边兜圈边让徒弟身临其境地学习、复习，可以牢固记忆于脑海之中。
（2）科目二教学方法与安全注意事项
科目二考试项目包括倒车入位、坡道定点停车和起步、侧方停车、曲线行驶、直角转弯共5项。考试顺序依不同的考试场地而异。为了考取驾驶证之后能够更加安全地驾驶车辆，本书还介绍了其他实用技能训练项目，如通过单边桥、限速通过限宽门、通过连续障碍、窄路掉头、高速公路驾驶、复杂条件驾驶与紧急情况处置。
教学方法： 科目二的训练主要在场地内进行或者模拟场地（高速公路驾驶、复杂条件驾驶与紧急情况处置）进行。
标线可以用线绳、布带、警示带、硬纸壳等做的条子来代替，如果条件许可，可以用粉笔横着画线条，也可以在开阔场地直接在地上用硬棍子画线条，总之发挥师傅的想象力去完成 “画线”工作即可。用线绳、布带、警示带、硬纸壳等做的条子，有风时容易被刮跑，可以用砖块、土疙瘩等压住。
为了简化教学和降低徒弟学车的难度，可以使用分解项目的办法。比如把倒车入位分解成几个小项目来完成：练习从远处让车尾直线对正车位中间→练习直线倒车入位操作→练习如何让车头前保险杠对准停止线→练习车尾右转弯倒车入位→练习车尾左转弯倒车入位→从头到尾衔接起来练习整个科目。对于悟性强的徒弟可以把项目分解的大些，甚至是一开始就进行完整的练习。地下停车场往往有很多柱子，停车入位方法可以用桩杆来模拟训练。
其他科目的教学要领在本书后续内容中都有介绍；车位线的尺寸后续也有详细介绍，这里不再一一说明。
为了出色地完成教学，师傅必须从徒弟眼睛（就是徒弟坐在正驾驶位置时眼睛所在的位置，也就是说师傅眼睛和徒弟眼睛重合的那个位置）所在的位置观察徒弟看到的停止线及车位线的位置，因为盲区的存在，身高、坐姿不同，看到的停止线、车位线的位置也都有差别。
安全注意事项：实际操作前一定要让徒弟先在不发动车辆的情况下操作一下常用机件，并交代给徒弟松离合器的方法，油门必须慢慢加，以免发生车辆猛地向前窜出的现象，这是新学车的人常犯的通病。师傅尽量坐在车里教，以免发生意外。必须到车外指挥时一定要远离车辆，站在安全的位置上指挥，万一车辆失控也可以有时间躲开。事实证明所有科目都可以在车内指挥，只是师傅坐在副驾驶的位置上看到的情况和师傅坐在正驾驶的位置看到的情况刚好是镜像（或者说是相反、对称都可以）关系而已，师傅可以通过副驾驶位置看到的情况来指挥徒弟练习。
高速公路驾驶除了模拟练习外，师傅还可以驾驶车辆带着徒弟在高速公路上观摩一段路程，切记千万不能让徒弟驾驶。无证驾驶、交由无证的人驾驶都是违法行为。
（3）科目三教学方法与安全注意事项
教学方法： 有了科目一、科目二的训练基础，科目三和安全驾驶知识很容易就能掌握。教学上仍然要采取由易到难的步骤进行。基本方法是，先在车少人稀的道路上练习，再逐步进入复杂一点的道路练习，车速由慢到逐步提到正常驾驶速度；先在宽阔平直的道路上练习，再逐步转入狭窄弯曲的道路练习；先在没有起伏的道路上练习，再逐步转入起伏道路练习。具体练习方法和内容在本书“科目三道路驾驶技能和安全驾驶常识考试攻略”部分中有详细介绍。
安全注意事项：首先要确认副刹车安全可靠，在上道路驾驶前，要检查好，试验好，确认工作正常，再上道路练习。其次要确认本阶段的练习已经使徒弟的恐惧心理彻底消除，才能继续下一阶段的练习。当然检查车辆的状态是必需的，必须保证车辆处于正常的车况时才能上道路练习。