1.透明软骨（hyaline cartilage）

分布：肋、关节、呼吸道。

纤维：胶原纤维（Ⅱ型胶原蛋白），纤维细且折光率与基质相同，于HE染色切片不能分辨。

基质：含大量水。

功能：抗压性强，有一定的弹性和韧性。

2.纤维软骨（fibrous cartilage）

分布：椎间盘、关节盘及耻骨联合。

软骨细胞：较小而少，成行分布于纤维束之间。

纤维：胶原纤维束平行或交叉排列。

基质：较少，弱嗜碱性。

功能：韧性强。

3.弹性软骨（elastic cartilage）

分布：耳廓、咽喉及会厌。

纤维：大量交织分布的弹性纤维，在软骨中部更为密集。

功能：有较强的弹性。