如图2-3所示，汽车前进转弯行驶，前轮转弯半径大，后轮转弯半径小，内侧前轮与内侧后轮转弯半径之差称为内轮差。

汽车拖带挂车时，内轮差增大，如图2-4所示。

小型汽车内轮差的最大值可达1m以上，大型汽车内轮差的最大值可达到2m以上，牵引车内轮差的最大值甚至可以达到5m以上。

如图2-5所示，汽车在窄路前进转弯时，如果只是注意到前轮，忽视了内轮差对后轮的影响，内后轮就会越出路面。

如图2-6所示，为了确保前轮和后轮都不超出道路边缘线，在前进转弯之前就应该为内轮差留出余量。