2.4　坐标系

CNC将刀具移动到指令位置。刀具位置由刀具在坐标系中的坐标值表示，坐标值由编程指令。在编程时，可以用机床坐标系、工件坐标系和局部坐标系。在使用中机床坐标系用得较少。

2.4.1　机床坐标系（G53）

机床上的一个用作为加工基准的特定点称为机床零点。机床制造厂对每台机床设置机床零点。用机床零点作为原点设置的坐标系称为机床坐标系。在机床通电之后，首先要执行手动返回参考点操作，以建立机床坐标系。机床坐标系一旦建立，就一直保持不变，直到电源关掉为止。

指令格式： G53IP_；

式中　IP_——机床坐标系中的坐标值。

注意事项： 当指令机床坐标系上的位置时，刀具快速移动到该位置。用于选择机床坐标系的G53是非模态的，也就是说它仅仅在指令机床坐标系的程序段有效。G53应指令绝对值（G90）。当指定增量值指令（G91）时，G53被指令忽略。当指令刀具移动到机床特殊位置时，例如换刀位置，应该用G53编制在机床坐标系的移动程序中。

当指定G53指令时，刀具半径补偿、刀具长度补偿和刀具偏置均取消。

在指定G53之前，必须设定机床坐标系，因此通电后必须进行手动返回参考点或者由G28指令自动返回参考点。当然，如果机床采用的是绝对位置编码器时，就不需要该操作。

2.4.2　工件坐标系（G92，G54～G59）

在实际的加工中，加工零件的程序编制是在工件坐标系中完成的，工件坐标系的设置方法一般有两种。用G92指令指定一个值来设定工件坐标系。或事先用操作面板设定坐标轴的偏置，再用G54～G59指令选择。

（1）用G92设定工件坐标系

指令格式： G92IP_；

式中　IP_——主轴上刀具的基准点在新坐标系中的坐标值，因而是绝对值指令。以后被指令的绝对值指令就是这个坐标系中的位置。

例如：如图2-2，如果刀具基准点设在刀位点时，指令：

G92 X25 Z20；工件坐标系原点被设在距刀位点 X 轴25， Z 轴20的位置上。

如果刀具基准点设在主轴头时，指令：

G92 X25 Z256；工件坐标系原点被设在距刀位点 X 轴25， Z 轴256的位置上。

如果在刀具偏置状态用G92设定工件坐标系，则是没有加刀偏前用G92设定的坐标系。因此在使用时，先要清除刀具偏置，刀具半径补偿，偏置量暂时被G92指令取消。

如果G92指令是以刀具基准点为基准时，要关注刀具的位置，一旦位置有误，则坐标系便被移位，在重复使用时，要使刀具仍回到起始位置。

G92工件坐标系的设定值，在编程时，编程人员无法确定，必须等工件在机床安装后，经操作者实测后方能填入参数。

（2）用G54～G59选择工件坐标系

用G54～G59可以选择六个工件坐标系，通过CRT/MDI面板设定机床零点到各坐标系原点的距离，便可以设定六个工件坐标系。六个工件坐标系相对于机床坐标系的偏置值，分别存入工件原点偏置存储器01～06中，而00为外部工件原点偏置存储器。设定时，注意偏置量的矢量方向是从机床原点到工件原点的方向。

指令格式： G54　（～G59）；

G54～G59为模态指令，在执行过手动返回参考点操作之后，如果没有选择工件坐标系自动设定功能，系统便按缺省值选择G54～G59中的一个，一般情况下，机床是把G54设定为缺省值，具体情况要看机床厂家的设定。

2.4.3　局部坐标系（G52）

当在工件坐标系中编制程序时，有时为了方便编程，可以设定工件坐标系的子坐标系，子坐标系称为局部坐标系。

指令格式： G52IP_；设定局部坐标系

式中　IP_——局部坐标系中的原点。

G52IP0；取消局部坐标系

注意事项： 局部坐标系G52指令，可以在工件坐标系中设置，局部坐标系的原点坐标值的确定是以工件坐标系为基础的。当设定局部坐标系时，后面的以绝对值方式（G90）指令的移动是局部坐标系中的坐标值。在工件坐标系中用G52指令局部坐标系的新的零点，可以改变局部坐标系。为了取消局部坐标系，可以使局部坐标系和工件坐标系重合到一起。即指令：G52IP0。

2.4.4　坐标平面选择（G17，G18，G19）

对使用G代码的圆弧插补，刀具半径补偿和钻孔需要选择平面。

指令格式： ；

式中　G17—— X Y 平面；G18—— X Z 平面；G19—— Y Z 平面。

注意事项： 通电时一般设定为G17状态，因此G17可以不指定。

这里介绍的是平面选择指令最常用的形式，更多的用法可查阅机床操作说明书。 Uq8R20TmaM407+nKShKQrTn6fFcKnVbFaINY5voKNI7i3i5Nd5kLlSSMuMHMrx9F