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参考点是机床上的一个固定点，用参考点返回功能刀具可以非常容易地移动到该位置。此时，机床主轴上刀具的基准点与机床零点重合。在机床坐标系中的显示值为零。
指令格式： G28IP_；
该指令使指令的轴快速自动返回到参考点。IP_是被指令的返回参考点的轴的中间点坐标。可以用绝对值指令或用增量值指令。被指令的中间点坐标被储存在存储器中。
这个指令一般在自动换刀时使用，以机床厂的说明书为准，在使用时，应取消刀具长度补偿和半径补偿，并在中间点取消刀具半径补偿和刀具长度补偿。尤其应该注意刀具长度补偿的方向和补偿值的大小，中间点距工件的距离应该足够大，以免发生危险。因取消刀具长度补偿后，指令的点为刀具基准点的值。此时，若刀位点处在基准点的下方，则必须保证刀位点能够离开工件表面。
如果电源接通后，一次也没有进行手动返回参考点操作，那么在用G28时，中间点向参考点的运动与手动返回参考点时相同。此时，从中间点向参考点的运动方向为参数设定的返回参考点的方向。
由于G28指令记忆中间点的坐标值，后面G28指令若未指令中间点的值，则保存在此之前被指令轴中间点的值。
例：N1 X1.0 Z2.0
N2 G28 Z50.0（中间点Z50.0）
N3 G28 X70.0（中间点Z50.0X70.0）
在程序段N2中，Z50.0被储存，在程序段N3中，只指令了 X 轴，而为指令 Z 轴，则X70.0被储存，而 Z 轴仍保存N2中指令的值，即Z50.0，这样中间点为Z50.0X70.0。
指令格式： G29IP_；
式中，IP_为目标点。
G29指令执行时，刀具从参考点 R 出发，快速到达G28指令的中间点 B 定位，然后到达G29指令的目标点 C 定位。G29一般在G28或G30（返回第二参考点）之后指令。
目标点若为增量值指令时，其值为从中间点到目标点的增量值。
在程序中，不必指令从中间点到参考点的移动量。
如果G28或G30被指令，在经过中间点到达参考点后变更了工件坐标系，那么，中间点也移到新的坐标系。此后指令G29时，在新的坐标系中，经过中间点到达指令点定位。
例：G28、G29应用举例，如图2-1所示。
图2-1 G28、G29编程举例
G28 X130 Z2700；（ A → B → R ）
T11 M06
G29 X1800 Z300（ R → B → C ）
从上例可以看出， B → R 或 R → B 不必指令。