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快速进给速度用于定位指令（G00）进行快速移动时的移动速度。快速进给的速度每轴由参数设定，在程序中不必指令。用机床操作面板上的开关，可以对快速移动速度施加倍率，倍率值为：F0，25，50，100％。
直线插补（G01），圆弧插补（G02，G03）等的进给速度是用F代码后面的数值指定的。在切削进给中，程序段连续执行，所以，进给速度的变化可以最小化。
指令格式： G94；每分进给的G代码；
F_；进给速度指令（mm/min或in/min）；
G95；每转进给的G代码；
F_；进给速度指令（mm/r或in/r）
注意事项： 进给速度倍率不能用于禁止使用倍率的机能，如螺纹切削。
进给速度倍率有时与快速速度倍率用一个开关修调，在使用时要注意。
在程序段结束时暂停一定的时间，以推迟开始执行下个程序段，当指令的暂时时间到达时，系统自动开始执行下个程序段。
指令格式：
；
在每分进给的方式下，指令G04的暂停时间，P的单位为ms，X的单位为s。指令范围为0.001～99999.999s。如果省略了P和X，则可看作是准停（G09）。