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贴片机PCB传送机构是贴片机机械部分的重要组成部分，它的作用是将PCB输入传送到贴片机的指定位置，并将贴完组件的PCB从贴片机输出并传送到表面贴片工艺的下一个设备中去。PCB的指定位置是通过相应的传感器来确定的；当PCB到达指定位置时，需要有相应的机构对PCB进行固定夹紧动作；PCB的传送机构需要根据PCB的尺寸大小自动调节宽度；传送机构的各部分需要编写程序协调控制实现其功能。
PCB板传送装置一般由三部分组成：进板区、贴片区和出板区。PCB传动机构包括PCB定位工作平台（用于安放支撑杆）、传送机构、PCB停板及夹持装置、反映定位状态的传感器，它的主要功能是将不同型号的印制电路板传送到贴装工位，完成贴装工序后，再将贴装好的PCB板送出。传动机构要求能够根据不同型号的PCB板自动调节轨道宽度（如图3-11所示）。传送A板固定，B板可以由电机2带动丝杠的转动调节轨道宽度，通过电机1可以控制PCB板的进入与送出速度。轨道中分别在C、D、E三处装有传感器，其中C处传感器的作用是感应PCB板已经进入轨道，D处传感器作用是给PCB板定位，E处传感器的作用是确定PCB板已经送出轨道。
图3-11 PCB传送机构
印制电路板在贴片区的定位精度将直接影响到元器件在印制电路板上的贴片准确度。要使定位精度高，首先必须在制作PCB时保证该基准点尺寸精确、边界清晰，且与周围对比度强。其次，在机器判别过程中，基准点的对中、边界范围、光学色彩等参数选用一定要恰当，这样才能保证在识别定位PCB时既准又快，否则将会在生产过程中发生某些PCB不被识别而无法贴装。附带说明一下，PCB焊盘尺寸制作要合理，必须根据IPC-SM-782表面安装设计及焊盘图形标准来设计贴装元器件相应的焊盘尺寸，才能保证贴片位置达到理想位置状态。