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贴片机是一种高精度的智能工业机器人，它的主要工作是完成SMT工艺中的贴片工艺，主要贴片流程在第1章已经介绍。由流程图可以将贴装工艺细分以下几个步骤。
①上板。将PCB印制电路板通过传送结构送到指定位置，由贴片机识别系统进行Marker点识别并精准定位。
②取料。控制 X - Y 轴将贴片头送到物料位置，吸取喂料器上相应的元件。
③移位。根据系统给的命令，通过 X - Y 运动系统将贴片头移动到指定位置。
④贴装。根据上位机得到坐标位置，经过精准定位后移动 Z 轴，将吸取的元件放置在PCB板相应的涂覆锡膏的位置。
⑤检查。重复步骤②、步骤③、步骤④，根据工艺需求，检查PCB板上要求元件是否完全贴装。
⑥下板。检查确认完全贴装后，传动机构将印制电路板送出，并开始其他工序的处理。
根据以上贴装工艺以及各部件功能，可以将整体结构化分为7个模块，划分模块结果以及各模块相对应的功能如下。
①机架。承载整个机体。
②拱架。承载 X - Y 运动模块、贴片头模块以及横梁的模块的运动。
③ X - Y 运动模块。实现贴片头的移动。
④PCB传送模块。实现PCB板的传送，包括上板、定位、下板。
⑤横梁。主要承载贴片头 X 方向的运动。
⑥贴片头模块。实现 Z 轴运动，完成元器件的吸取和放置等动作。
⑦其他。其他功能。
根据模块化划分结果，在对贴片机进行设计时，可以仅考虑对某个模块的功能及影响因素来对某个模块进行设计，但是各模块又不是完全独立的，所以设计时还要考虑各模块之间可能存在的关系以及模块接口之间的连接。