2.3　贴片机贴装数学模型

贴片机实质就是把元器件贴放到元器件相应坐标的机器。元器件在PCB中的坐标是唯一的、确定的，具有一一对应的关系。

贴片机的物料是PCB、元器件。两者的参数如下。

①PCB（长度、宽度、厚度）；

②元器件（形状、几何参数、引脚）。

图2-2为元器件吸取误差。

基于以上基础，把贴片机的数据分为三个部分。

①第一部分是设计贴片机时考虑的基本数据。该数据是固定数据，由机器的机械结构决定；该部分包括机器坐标的设定、PCB板装夹固定、元器件吸取位置确定、吸嘴主轴位置、识别系统机械位置等。

②第二部分是编程时给贴片机的数据。该部分包括PCB板的几何参数，元器件的坐标参数、型号等。

③第三部分是贴片机在线监测数据及运算得到的数据。贴片机视觉系统通过图像处理运算得到的元器件运动补偿值等。

综合以上分析可进一步得到，贴片机将PCB板在相应的位置进行夹紧定位，通过机械或视觉等方法确定其在机器坐标中的具体位置；其相应的系统把按顺序有规律的元器件送到预定位置；吸取装置把元器件夹装、定位，按照计算数据，将元器件送达PCB相应位置，进行贴装。贴装的一些数据要通过相应的软件进行编制，然后传输给机器。 ASpNmrs7KhMeY51AYxJsv+2SjPeeStdq6/n5scKVYLKs8AyNtLqavwpCdlkuEYTW