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（1）机械定位式
这种机器的机器坐标都是靠机械结构来实现的。电路板在机器坐标中的位置、元器件在机器中的位置、贴装头在机器中的位置等都是靠机械来实现的。这种机器对机械加工、装配等要求严格。
通常在机器设计制造时就确定了PCB板、零部件在机器坐标的位置。在生产程序编制时是点对点的方式。
（2）视觉定位式
该种机器是在绝对定位式的基础上发展来的。PCB板、元器件等靠图像处理技术获取。一些坐标可以得到补偿，因此速度、精度都有所提高。首先，电路板坐标通过相机坐标、图像坐标和机器建立联系。元器件同样通过相机坐标、图像坐标与机器坐标建立联系。在元器件图像处理时，还能计算出元器件几何中心与吸嘴中心的偏差。