贴片机的结构设计及其性能研究最新章节_白俊峰著

2.1　元器件数学模型

在贴装前已经知道的数据，元器件在PCB上的具体坐标（ x _i ， y _i ， a ）。由于PCB的加工误差不可避免，为了弥补加工误差，在PCB板中加上定位点，该定位点（图2-1给出的左下角和右上角）是用来确定PCB板在贴片机中的精确位置的。

图2-1　PCB坐标

根据具体的情况下坐标系的原点不同，图2-1是以PCB左下点当做原点。在不同的机器上其原点的选取是有区别的。但是，不管选哪里为PCB坐标原点，其具体的操作是基本相同的。这里以最一般的情况进行分析。

PCB的几何特征也是十分重要的，一般情况我们必须让贴片机知道PCB的长度、宽度、厚度（ L ， W ， T ），以及电子元器件的几何特征、主体尺寸（ l ， w ， t ）、各元器件角的样式、数量、几何尺寸、距离、位置坐标等。