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在直流测速发电机工作转速范围内，实际输出电压与理想输出电压的最大差值Δ U m 与最大理想输出电压 U am 之比称为线性误差，即
线性误差计算原理图如图4-12所示，
B
点一般为
时实际输出特性的对应点，一般系统要求
δ
=1%～2%，要求较高的系统
δ
=0.1%～0.25%。
图4-12 线性误差计算原理图
在允许的线性误差范围内的电枢最高转速称为最大线性工作转速，亦即测速发电机的额定转速。实际应用中直流测速发电机的转速小于此值，否则线性度变差。
在额定的励磁条件下，单位转速（1000r/min）时所产生的输出电压称为输出斜率，也称灵敏度。此值越大越好，增大负载电阻，可提高输出斜率。一般直流测速发电机空载时可达10～20V。
最小负载电阻是保证输出特性在允许误差范围内的最小负载电阻值。在使用时，接到电枢两端的电阻应不小于此值，否则电枢电流增大，去磁作用增强，输出特性线性度变差。
由于换向器与电刷间的接触压降Δ U b 而导致测速发电机输出特性斜率显著下降（几乎为零）的转速范围，称为不灵敏区Δ n 。
在相同转速下，测速发电机正反转时的输出电压绝对值之差Δ U 2 与两者平均值 U av 之比称为输出电压的不对称度 k u b，即
它是由电刷不在几何中性线上或存在剩余磁通造成的，一般不对称度为0.35%～2%。
在一定转速下，输出电压中交流分量的峰值与直流分量之比称为纹波系数 k u 。目前可做到 k u <1%，高精度伺服系统对 k u 的要求是其值尽量小。