前言

新一代智能化交通控制系统是交通控制技术发展到目前阶段的产物，在传统的区域交通控制系统技术基础上实现了集成创新，重点解决了大范围战略交通控制、基于空间信息系统和交通仿真的区域协调决策支持、智能化本地交通控制等方面的基础理论和关键技术。系统具有大范围、多模式和区域化的交通行为分析及交通流控制策略与管理模式生成和评估仿真能力，能够满足大中城市对大范围路网、主干道路和重要交通节点的交通协调控制。新一代智能化交通控制系统是ITS的重点研究领域，本书重点论述新一代智能化交通控制系统理论和技术，包括交通控制基础理论、控制策略模型以及关键技术实现。

本书共分7章。第1章为绪论，介绍道路交通信号控制技术发展历程、特点和发展趋势，提出新一代智能化交通控制系统技术框架。第2～6章是本书的主体部分。第2章介绍交通控制相关状态获取技术，从实时交通流数据采集、融合到分析处理等层面提出技术实现途径。第3章介绍混合交通流控制策略和算法。在分析和评价灯控交叉口各种交通行为特征基础上，给出混合交通流条件下交通控制的策略和算法，控制策略包括一种四级分布式控制结构、控制模式自适应转换技术、多关键路口优化控制技术以及公交优先控制策略；优化算法包括单路口多目标优化算法、干线协调控制算法和区域协调控制算法。第4章介绍大范围战略控制技术，阐述城市道路网络动态纵向分层、横向区域划分等方法，探讨如何实现大范围战略控制。第5章介绍交通网络在线仿真技术，提出交通能量概念，给出交通网络在线仿真模型，阐述交通控制仿真优化技术。第6章介绍嵌入式交通信号控制机设计技术，包含基于高性能板上系统和总线结构的交通信号控制主板设计、基于高精度电流电压检测的信号灯控制板设计、多模式交通流参数检测板设计。第7章介绍智能化交通控制系统标准化技术，简述了道路交通信号控制机、道路交通信号控制机与检测器间的通信协议、交通信号机与上位机间的数据通信协议的标准编制情况、内容、适用范围。

本书第1章由袁建华编写，第2章由张雷元、树爱兵、袁建华、赵永进编写，第3章由袁建华、赵永进、姚丹亚、李志恒编写，第4、5章由姚丹亚、李志恒编写，第6章由何广进、方学新、胡家彬编写，第7章由袁建华、徐棱、高玉春编写。本书根据主要撰写人承担完成的国家高技术研究计划（863计划）“新一代智能化交通控制系统技术”研究成果，并结合实践经验整理而成。

本书的撰写得到了公安部交通管理科学研究所、清华大学、北京市公安局公安交通管理局交通科研所等单位领导和有关同志的指导和关心，在此向所有支持人士一并表示衷心感谢！

交通控制新技术、新理论还处于不断发展与创新过程中，本书的一些内容也需不断进行完善。

由于水平有限，难免存在疏漏，敬请各位领导、同行和读者批评指正。

著者
2014年8月