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我国城市交通由机动车、行人和非机动车交通组成，道路上行人和非机动车较多，因此存在大量“机非混行”的混合交通现象，三者构成的混合交通流在我国城市十分常见。国外城市的交通流也具有混合特性，但是与其相比中国混合交通流特征更为复杂，主要体现在三个方面。
①由于人口基数巨大，同时城市居民在出行时所使用交通工具的构成具有很大差异，因此多种交通实体以不同比例存在于城市路网中，我国混合交通流的结构组成具有复杂性。
②由于城市道路的渠化和设施配置存在显著差异，非机动车道与机动车道间未设置机非隔离带的路段随处可见，因此交通流混合程度的差异具有复杂性。
③组成混合交通流的各类交通参与者最终所表现出的行为均受人为因素的影响，因此其状态具有极强的不规范性，即城市交通参与者行为状态具有复杂性。
传统的交通流理论研究重点包括路段上机动车流量、速度和密度间的相互关系，交通控制也是针对机动车交通流的控制和诱导，对于“机动车、非机动车和行人混行”的混合交通流控制少有问津。由于我国混合交通流特征所表现出的复杂性，对于其研究存在相当的难度，目前应用的各类交通仿真或控制系统中涉及混合交通流控制策略和算法在理论性及实用性方面都存在明显不足。因此根据我国混合交通流实际情况，在对混合交通流交通行为分析和评价基础上，研究开发适合的交通控制策略和算法是十分必要的。