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循环经济的思想萌芽可以追溯到《资本论》第三卷中马克思对“生产排泄物利用问题”的讨论以及“两个限度”思想的提出。
但是，马克思本人并未提出“循环经济”的概念，这一概念的形成是源于20世纪中叶环境保护的兴起。
有人认为，“循环经济”的英文“Circular Economy”最早出自英国环境学家戴维•皮尔斯的著作。
“循环经济”一词最早是由美国经济学家肯尼思·鲍尔丁提出的，他指出，在人、自然资源和科学技术的大系统内，在资源的投入、企业的生产、产品的消费及产品废弃的整个过程中，应把传统的依赖资源消耗形成的线型增长经济转变为依靠生态型资源循环利用的经济。
美国经济学家肯尼思·鲍尔丁
循环经济的早期代表理论是“宇宙飞船经济理论”。它将地球比喻成为太空中飞行的一艘飞船，这艘飞船要靠不断消耗自身有限的资源才能实现它的生存，如果对它的资源进行了不合理的开发利用，那么，飞船就必然走向毁灭。因此，要求我们建立循环经济发展模式。
“宇宙飞船理论”强调：
①在人与自然资源以及科学技术的大系统内；
②在资源的投入、企业的生产、产品的消费及废弃的全过程中；
③转变传统的依赖资源消耗的线性增长经济为依靠生态型资源循环模式来发展经济。
生态型资源循环
“宇宙飞船理论”新的发展观：
①“增长型”→“储备型”
②“消耗型”→“休养生息型”
③“生产量的经济”→“福利量的经济”
④“单程式经济”→“循环式经济”
20世纪末期，知识经济和循环经济已成为国际社会的两大主要发展趋势，我国也是在这个时候开始引进了循环经济的思想，并在此后的深入研究和理论实践中取得了很好的效果。
