滚珠丝杠能够将电动机的旋转运动转换成齿条的直线运动，其工作原理类似于螺栓螺母系统。螺距变成了沟道，螺栓（螺杆）和螺母（球循环螺母）之间的连接是通过沟道中的球来实现的，这些球的滚动就像轴承内的滚子元件一样，在一个封闭的循环回路中运动。要想实现这种运动，球循环螺母内就要有一个循环通道，将球循环螺母的沟道“起点”和“终点”连接在一起。

随着球循环螺母的反向转动以及球滚动方向的逆转，螺杆的运动方向也会跟着改变。滚珠丝杠在将旋转运动转换成直线运动时，因为摩擦减小了（球与沟道是点接触的），所以，功率的消耗只有普通螺杆传动功率的1/3。整个结构具有磨损小、定位精度高（安装间隙很小）的特点。

球循环螺母被纵向固定，如果转动，那么螺杆就会按箭头指示的方向做直线运动。为了减少这些球之间的接触，循环通道越短越好，因此，在球循环螺母内采用两条彼此分开的循环通道。

在奥迪A7 Sportback上，球循环螺母与转子空心轴是连在一起的，齿条的一端被设计成螺杆形。电动机被启动时，转子空心轴连同球循环螺母开始转动，齿条也就开始直线运动了。电动机转动产生的力可为方向盘左转、右转提供助力，电动机电流的大小可决定转向助力力矩的大小。