宝马主动式后轮转向系统的原理就是一套丝杠螺母机构，电动机驱动螺母带动丝杠产生轴向移动，这种轴向移动会带动后轮产生小幅度的转向。电动机械式执行机构主要由一个通过螺杆传动机构带动两个前束控制臂的电动机构成。执行机构最大往复运动的设计行程为±8mm，相当于在车轮上产生最大±3°的转向角。后车轮转向系统的螺杆传动机构采用自锁式设计，系统失灵后车辆的行驶特性与没有后车轮转向系统的车辆相同。

低速行车（60km/h以下）且方向盘转数小于2圈，前桥处可变动转向传动比与后桥处反向转向角度结合，减小转向半径，提高转弯性能。提高行车速度（60km/h以上）且方向盘转数大于2圈，转向传动比增大，前桥处可变动转向传动比与后桥处同向转向角度结合，增大转向半径，提高汽车稳定性。

主动转向系统无法由客户自行打开或关闭。Integral主动转向系统有一个特点，即后桥上安装了防滑链时不得使用后车轮上的主动转向干预。超过使用防滑链行驶时允许的最高车速50km/h时，尽管设置为防滑链运行模式，后车轮转向系统仍将再次启用，防滑链自动识别（仅限BMW许可使用的防滑链）。

这样，无论是急转弯或是在停车场停车，整体主动转向系统使转向更容易。低速行驶，后轮可转向与前轮相反的方向，以减少转弯半径，并确保每一次都精准过弯。当以高于80km/h的速度改变车道时，前轮和后轮会转向同一方向，以确保高速变道时的平稳性和及时、有效的转向响应。例如，带有DSC和AL在不同路面摩擦系数下制动，车辆会不稳，DSC就会计算前轮转向角，主动转向系统将这一数据转化为主动反向转向，这样就会形成一个绕车辆垂直轴的反向力矩，从而“补偿”（抵消）之前形成的偏转力矩。带有DSC、行驶动态协调控制器和Integral主动转向系统在附着系数不同的路面上制动时，行驶动态协调控制器通过前桥和后桥上的反向转向干预来调节用于稳定车辆的偏转力矩，这将补偿因单侧制动力而造成的车辆跑偏，因此可以为实现较短的制动距离提供最大制动力。