所谓全时四轮驱动是指四个车轮全部时间都保持四轮驱动模式，不能选择退出四轮驱动状态，是常啮合式四轮驱动系统。应用全时四轮驱动系统的车型并不是为了越野行驶，而是在不良附着力的情况下（冰雪滑溜路面）提高汽车的行驶性。全时四轮驱动系统内有3个差速器，前后轴各有1个差速器，前后驱动轴之间还有1个中央差速器。当汽车在转向时，前后轮的转速差可由中央差速器控制，所以全时四轮驱动车辆可在所有路面上不同驾驶状态下行驶。

目前应用这种技术的车型已经有不少，如奥迪Quattro、大众4MOTION、奔驰4MATIC、讴歌SH-AWD、宝马xDrive等。

大众奥迪四轮驱动离合器集成在后桥驱动总成中，通过前后桥驱动总成之间的四轮驱动离合器，驱动扭矩可传至后桥。可通过调节开度将所需的驱动扭矩传递到后桥。