前言

智能液压气动元件是在原有元件的基础上，将传感器、检测与控制电路、保护电路及故障自诊断电路集成为一体并具有功率输出的器件。这样它可替代人工的干预来完成元件的性能调节、控制与故障处理功能。其涉及的参数包括压力、流量、电压、电流、温度、位置等，甚至包括瞬态性能的监督与保护。智能传感器与智能仪表应用于液压与气动系统，使系统测控精度、信息处理与通信能力、抗干扰能力以及稳定性与可靠性有很大提高。这是液压与气动技术智能化的又一重要途径。

当前人类的技术发展已经进入了智能化的阶段，形成了工业向智能化发展的工业革命。德国正在推行以实现智能制造为目标的工业4.0 战略规划。“中国制造2025”核心是应用互联网＋智能装备，将无处不在的传感器、嵌入式终端系统、智能控制系统、通信设施通过互联网形成一个智能网络。液压与气动元件智能化是大势所趋，恰逢其时。

采用智能元件效益是显著的：可获得更多更好更符合工况的功能，有利于提高控制精度、提高效率和节约能源；调试手段与方式更灵活；提高了安全可靠性，降低了额外故障产生的成本；易于实现远程诊断与维护，使用维修更方便。

智能液压与气动元件是流体传动与控制学科的发展前沿，涉及多学科，是一典型的交叉学科，掌握其技术原理与方法，对大多数从业人员来说，是一不小的挑战。

本书结合实例系统地介绍了液压与气动智能元件及集成应用技术，较为全面地汇集并梳理了国内专家学者近年在本技术领域探索、实践与创新的理论成果。本书的内容主要包括智能液压与气动元件结构与原理、技术特点、相关学科、设计开发与调整试验方法等。所选实例涉及国民经济与国防工业多个应用液压与气动技术的工业门类，既具有典型性也较为详尽具体，对读者有参考价值。全书共分4 章，分别是智能液压元件及集成应用、智能传感器及其在液压系统中的应用、智能仪表及其在液压系统中的应用、智能气动元件及集成应用。

本书的读者是液压与气动、电控设备及智能控制系统设计、开发、制造、使用、维修人员；本书亦可供相关专业的人员阅读。

编著者