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第4章

机器人

机器人(Robot)是一种半自主或全自主工作的机器,具备一些与人或生物相似的感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人能够辅助或代替人类完成许多太危险或太单调的工作,扩大或延伸人类的活动及能力范围,把人类从烦琐沉重的简单重复性劳动中解放出来。

机器人的诞生和机器人学的建立及发展,是20世纪自动控制领域最具说服力的成就,是20世纪人类科学技术进步的重大成果。机器人技术是现代科学与技术交叉和综合的体现,先进机器人的发展代表着国家综合科技实力和水平,受到世界各国的高度关注。2013年,麦肯锡全球研究所发布的《引领全球经济变革的颠覆性技术》报告中,将先进机器人列为物联网、云技术、下一代基因技术、3D打印、新材料、可再生能源等12项颠覆性技术中的第5项。

机器人是现代产业革命的产物,从20世纪诞生之日起,一直充当产业变革的急先锋和承担者。随着其应用领域的不断扩大,机器人已从传统的制造业进入到人类工作和生活的各个领域,其结构和形态也呈现多样化发展,从最初的简单机电一体化装备,逐渐发展成为具备生机电一体化和智能化特征的装备。机器人未来必将向拟人化、智能化发展,能够有效适应变化的环境,具有很强的自适应能力、学习能力和自治功能。国内外业界专家预测,智能机器人将是21世纪高技术产业新的增长方向。 /iSrLV+mLfJqGDLAiYCbhXDHGyRlPBmYJDe61ZWjWfr3o72DWNrzEDU0hLjeBV1R

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