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3.4 新产品的研发、投产情况

3.4.1 华中8型高性能数控系统(武汉华中数控股份有限公司)

具有自主知识产权的华中8型高性能数控系统为全数字总线式高档数控系统,其功能强大,技术先进,包括5轴联动RTCP控制技术、5轴机床结构参数自动测量技术、5轴数控机床的动态特性测定和调整方法技术、5轴大圆插补技术、5轴定向加工技术等,这些技术已经在航空航天、能源领域的5轴关键设备上得到了应用。同时,华中8型高性能数控系统能够实现模板切换、客户定制的要求,具备柔性。能够实现三维加工仿真功能和会话式编程功能,集成了SSTT、进给速度优化、IEC61131 PLC编程工具等软件,整合单元技术,丰富了数控系统的功能。数控系统可以应用在3C与智能制造的加工、机床工具的加工、汽车制造、能源装备领域等。

华中8型高性能数控系统产品包括10个系列的数控装置产品,其中HNC-848、HNC-818AT、HNC-818BT、HNC-808E、HNC-818AM、HNC-818BM、HNC-808T、HNC-808M这8种数控装置均采用了具有自主知识产权的NCUC工业现场总线技术。

HNC-848数控装置采用双CPU模块的上下位机结构,模块化、开放式体系结构。具有多通道控制技术、五轴加工、高速高精度、车铣复合、同步控制等高档数控系统的功能。主要应用于高速、高精、多轴、多通道的立式、卧式加工中心,车铣复合,五轴龙门机床等。

HNC-818AT数控装置、HNC-818BT数控装置、HNC-808E数控装置、HNC-818AM数控装置、HNC-818BM数控装置、HNC-808T数控装置、HNC-808M数控装置采用模块化、开放式体系结构,支持总线式全数字伺服驱动单元和绝对值式伺服电机,支持总线式远程I/O单元,集成手持单元接口,采用电子盘程序存储方式,支持CF卡、USB、以太网等程序扩展和数据交换功能。主要应用于全功能数控车床、车削中心、数控铣床、铣削中心。

HNC-808MEB数控装置采用先进的开放式体系结构,内置嵌入式工业PC机、高性能32位中央处理器,集成进给轴接口、主轴接口、手持单元接口、内嵌式PLC接口于一体,采用大容量电子盘程序存储方式支持CF卡、DNC、以太网、USB等程序交换功能,主要适用于数控铣床和简易加工中心的控制。具有高性能、结构紧凑、易于使用、可靠性高、价格低的特点。

HNC-808TEA数控单元采用先进的开放式体系结构,内置嵌入式工业PC,配置7in彩色液晶显示屏和通用工程面板,集成进给轴接口、主轴接口、手持单元、内嵌式PLC接口于一体,采用电子盘程序存储方式以及内置CF卡程序交换功能、具有低价格、高性能、结构紧凑、易于使用、可靠性高等特点,主要应用于各类数控车床、车削中心的控制。

3.4.2 GSK980TDi总线式车床数控系统(广州数控设备有限公司)

GSK980TDi是GSK980TD系列产品家族中的新成员,是继GSK980TDc之后广州数控针对普及型数控车床及车削中心市场的最新力作。

GSK980TDi基于GSK-Link工业以太网总线,标配总线式伺服驱动单元及多圈17位绝对式编码器的伺服电机,最小移动单位0.1μm,最高移动速度100m/min;支持车铣复合加工;支持伺服参数在线配置、伺服状态实时监视;支持显示界面二次开发(用户自定义);支持无挡块机械回零;标配总线式伺服驱动单元和多圈17位绝对式编码器。

3.4.3 GSK980MDi系列钻铣床数控系统(广州数控设备有限公司)

GSK980MDi采用全新外观结构,双排软功能按键;GSK-Link工业以太网总线控制,6轴6联动控制,最小控制精度0.1μm,最高移动速度100m/min;具备在线式CAM功能,支持伺服参数在线配置、伺服状态实时监测、无挡块机械回零;具有编程向导、平面铣削自动编程功能;支持I/O单元扩展,可适配圆盘式和斗笠式刀库;标配总线式强过载型伺服单元,伺服电机位置反馈采用17位线编码器;适配总线式主轴伺服驱动单元,可实现主轴定向、刚性攻螺纹、圆柱插补以及分度台控制。

3.4.4 GSK25i系列加工中心系统(广州数控设备有限公司)

广州数控的GSK25i是新一代高性能高可靠性CNC控制器,产品已经通过欧盟CE和德国TUV认证,系统功能强大,操作方便,最大控制2个通道8个进给轴3个伺服主轴,适用于多功能加工中心、镗、铣、钻、车、磨等机床、复合机床和自动化设备的控制。

该系统采用ARM+DSP+FPGA硬件平台,Linux操作系统,自主研发伺服实时通信工业以太网机床串行总线GSK-Link,实现全数字化控制,传输速率可达100Mbit/s,最多可连接21个站点。系统可实现五轴联动加工,能适配工件摆动、刀具摆动、混合型及非正交五轴机床结构,拥有五轴RTCP、倾斜面(3+2定位)加工、五轴手脉插入等功能,支持进给轴同步、PLC轴控制等功能。1000段前瞻、多种轨迹光顺模式,能兼顾加工效率和表面质量,实现微小线段的高速高精加工。配套GH系列高动态响应伺服系统,电流环周期低至100μs,17位高分辨率绝对式编码器伺服电动机,0.1μm级控制精度,可实现智能识别、参数动态自整定、陷波器、摩擦补偿功能。

该系列具有开放式PLC,支持PLC在线编辑、诊断、信号跟踪,I/O点最大可扩展至1024/1024,PLC高达12000步处理能力,指令处理速度0.5μs/步。GSK25i可借助上位PC机软件,通过基于TCP/IP的以太网接口构建网络,实现对CNC系统的远程监控、远程诊断、远程维护、网络DNC功能。通过网络可管理分散在生产现场的CNC控制器,实现远程监控和故障诊断,可在远程终端随时获取生产和设备信息,实现生产信息管理、设备运行监控。此外,系统支持龙门轴、PLC轴、Cs轴、五轴RTCP刀轴光顺、特征坐标系变换、插补型螺距误差补偿、全闭环、自定义界面等功能。

3.4.5 五轴联动数控系统(沈阳高精数控技术有限公司)

该系统采用新一代“蓝天数控”高性能开放式体系结构,系统由人机接口单元(HMU)和机床控制单元(MCU)组成,各单元通过高速现场总线互联形成高性能分布式处理平台,HMU配置12in彩色液晶显示屏、集成机床操作面板、可安装多种操作系统,MCU支持大容量存储(最大320GB),提供1000M以太网、USB、DNC等程序存储及数据交换功能,支持3种现场总线接口,可配置AD/DA接口、Endat2.2接口、振动/温度/噪声传感器接口,适用于控制高速高精机床、复合加工中心、柔性线等,满足航空航天、船舶、汽车、发电设备等领域的加工要求。

系统特点:人机接口(HMU)和机床控制(MCU)分离的高可靠性分体式结构,部署灵活;HMU可安装Windows或Linux操作系统,支持二次开发;MCU采用高性能刀片式处理器模块(可选配龙芯64位处理器模块);MCU遵循PICMG 2.0 CompactPCI 标准,具有良好的维护性和扩展性;高速同步串行总线SSB3,传输速率100Mbit/s,同步精度1μs;最小插补周期0.125ms;高速程序预处理,程序动态前瞻段数:2000;八通道八轴联动;双轴同步功能(每通道);内置全功能软PLC,总线式I/O扩展;可选配五轴加工工艺包(3D刀具补偿、RTCP等);小线段加工、NURBS样条插补、S曲线加减速;支持几何误差、热误差、动态误差补偿;基于温度、噪声、振动信号的智能故障诊断功能;远程控制功能,适用于控制超大型车削中心、加工中心等高档机床。

3.4.6 CASNUC 2000TD经济型车床数控系统(北京航天数控系统有限公司)

北京航天数控系统有限公司最新推出的CASNUC 2000TD数控系统是一款具有卓越性价比的经济型车床CNC。该系统是将控制系统、显示面板、操作面板集于一体,结构紧凑,易于安装;具有功能全面、性能可靠、连接简单、性价比高等优点。

系统特点:X、Z两轴联动、微米级插补精度,最高速度15m/min;可实现电动刀架、主轴自动换挡控制;具有螺距误差补偿、反向间隙补偿、刀具长度补偿、刀尖半径补偿功能;采用直线型加减速控制;具有攻螺纹功能,可车削公英制单头直螺纹、多头直螺纹、锥螺纹、端面螺纹,变螺距螺纹,螺纹退尾长度、速度特性可设定,高速退尾处理;零件程序全屏幕编辑,可存储4.8MB、200个零件程序;提供多级操作密码功能,方便设备管理;支持CNC与PC间双向串口通信;支持用户数据恢复和备份功能;系统采用中文菜单,人性化界面,参数界面带有中文提示,中文报警提示,操作面板按键中文标识,使其操作更加简单、方便等。

3.4.7 CASNUC 2110eM一体化铣床数控系统(北京航天数控系统有限公司)

北京航天数控系统有限公司最新推出的CASNUC 2110eM数控系统是将PC104板嵌入到控制系统中的一体化的铣床闭环数控系统。该系统是将控制系统、显示面板、操作面板集于一体,结构紧凑,易于安装;彩色LCD显示,具有功能全面、性能可靠、连接简单、性价比高等优点。

系统特点:采用8.4in真彩液晶显示器,分辨率为640×480;系统配置1GB主频PC104主板,标贴256MB内存,板载128MB容量CF卡,支持U盘接口,可通过U盘对系统软件、参数、用户梯图进行升级、备份;具备4轴联动,插补精度1μm;开放式PLC,梯形图编程,具备I/O状态监测、故障报警中文提示等自诊断功能;具有刀具长度补偿、半径补偿、间隙补偿、螺距补偿等补偿功能;完善的G代码,支持刚性攻螺纹,满足多种加工需求;具有RS232接口,支持DNC功能;显示全中文界面,菜单操作简单;控制系统、显示面板、操作面板集于一体,结构紧凑,易于安装。

3.4.8 i5数控系统(沈阳机床股份有限公司)

沈阳机床于2007年开始,在智能数控系统及相应智能产品的开发和产业化上投入大量资源,通过对运动控制技术、智能化技术、网络技术融合应用的技术突破,面向用户和未来制造业市场自主研发出i5智能系统,在2012年正式推出的新一代基于网络的智能控制技术平台及相关的产品,并于2014年实现相关产品的产业化应用,不仅实现了核心技术完全自主,而且引领了世界智能机床发展的潮流。

i5智能数控系统以用户需求为核心,通过特征编程、图形引导、工艺专家、可视化图形UI等智能化功能的高度集成,方便用户使用。通过图形诊断、远程诊断及远程升级与维护等智能化功能,让用户使用更高效,降低使用门槛,为用户降低使用成本。i5智能系统是计算机软件、硬件和当代通信技术的高度集成,具有天然的互联网+的功能,开放的应用软件,可以实现用户应用的可迭代的持续开发与升级,实现人与机器、机器与机器、人与过程的互联互通。该系统满足了用户的个性化需求,用户可通过移动电话或电脑远程对i5智能机床下达各项指令,使工业效率提升了20%,实现了“指尖上的工厂”。基于i5智能数控系统,沈阳机床进一步开发完成i5机床产品、智能化工厂信息系统,实现了从机床的智能化到车间、工厂智能化的机床加工行业全链条解决方案,诞生以智能设备互联,基于数据和信息分享的工业云平台,以此为载体连接社会的制造资源,实现社会化生产力协同的模式,并催生出个性化定制网络协同等行业的应用模式和业态。

i5智能运动控制具备普通数控机床所没有的智能化功能和网络化功能,核心技术完全自主,可以根据用户的不同工艺特性进行适应性开发和匹配,与用户一起进行完全针对于用户特点的优化和开发,这是i5智能数控系统最大的优势所在。

i5智能数控系统是智能、互联的数控系统,其具有全新的智能化触屏面板,结构简单,颠覆了传统的烦琐层层菜单选择,主界面一键到达常用界面。在运动控制过程中,通过一些智能化应用,帮助用户实现从构思到成品的全生命周期加工需求。

采用Linux+RTAI实时操作系统进行任务调度管理,EtherCAT总线技术将伺服驱动和I/O连接在一起,并采用SoftPLC实现机床的过程逻辑控制。伺服驱动系统采用EtherCAT总线的SoE(Sercos over EtherCAT)运动控制协议。这是一种基于数字总线的符合规范标准的高性能伺服控制器。每一个伺服控制器都有两个总线接口,它通过标准的RJ45以太网网线和其他设备组成线形结构。在每个控制周期中,NC核心通过发送一帧含有所有轴的位置控制命令等信息的报文。报文陆续到达每个伺服控制器,并同时带回每个轴的实际位置反馈信息给NC。报文同步和出错处理机制由EtherCAT协议完成,这大大简化了NC和伺服控制器以及I/O之间的连接。i5数控系统可在人机界面中实现SoftPLC的编程、调试,并可对伺服控制器进行调试和配置。此外,还提供了直线、圆弧以及数字示波器等图形化的仿真分析工具,用于对伺服参数的优化、故障诊断等工作。

i5智能数控系统基于产品加工的全生命周期考虑,从数控系统的编程、操作、加工控制、管理、和维护等多个方面出发,完成智能操作、智能维护、智能加工管理等智能化功能。i5智能数控系统实现了控制参数及伺服参数的自适应优化,优化的伺服参数可以通过总线实时传递到伺服控制器中,能够使数控系统及伺服控制器控制参数适应加工条件的变化,自动采用优化的参数,从而保证加工稳定,加工质量的改善;i5智能数控系统提出了集特征编程、工艺参数支持、三维轨迹模拟检查及cycle引导循环编程为一体的智能编程模块,有效地解决了一直存在的半自动编程效率低、对人员专业性要求高等问题,方便了用户使用;在机床维护方面,i5智能数控系统集成了图形化诊断工具和图形化优化工具,能及时发现机床存在的故障和方便用户调试机床的动态性能,通过基于事件的日志管理,更快捷方便地告知相关人员关于机床各方面的信息,同时i5智能数控系统的智能化特性可以支持对机床能耗的自感知。

搭载i5智能数控系统的机床类型覆盖了车床、铣床、车铣复合、加工中心等,以及对数控系统有着极高要求的五轴机床,也可以用在作为互联网的智能终端的智能机床上,目前应用i5智能数控系统的机床主要包括T系列和M系列产品,例如,i5 T1.4智能机床主要针对通用型盘类零件及轴类零件的加工,涵盖轴承、齿轮、汽车、传动轴等多种行业,作为通用行业的工具机,具有广泛的通用性;i5 T3系列智能机床是基于零部件结构极简与数量极少原则全新打造的,可用于一般工业的标准机型,适用于各行业对回转体类零件的加工;i5 T5系列智能机床适合汽车行业、摩托车行业、轻工机械等行业,对旋转体类零件进行高效、大批量、高精度加工;i5 M1系列智能机床主要用于加工手机、平板电脑等消费电子类产品的外壳、中框、按键等小型金属零部件;i5 M4系列智能机床主要应用于汽车、摩托车零部件及通用型零件的加工;i5 M8系列是智能多轴立式加工中心,适用于复杂的产品加工。

i5数控系统从研发开始就是基于互联网思路,设计并预留了网络接口,不仅支持与上位服务器等的数据传输,还支持各智能机床之间互联通信,对装备集成提供智能化支持;在此基础上,沈阳机床诞生以智能设备互联,基于数据和信息分享的iSESOL工业云平台,以此为载体连接社会的制造资源,实现社会化生产力协同的模式,在此基础上催生出个性化定制网络协同等行业的应用模式和业态。在整个完整的生态体系中,i5智能技术是核心,i5智能机床是基础装备;i5智能工厂是技术和装备的集成与载体,是实现互联网+制造的核心载体;最终通过iSESOL工业云平台的连接,将社会资源与生产资源连接起来,形成一个全社会协同的互联网+智能制造体系,实现实现分级式结构、分布式布局、分享式经济新工业模式与业态。

3.4.9 K2000TC(i)、K2000MC(i)数控系统(北京凯恩帝数控技术有限责任公司)

K2000TC(i)是凯恩帝公司开发的新一代总线式高档车床用数控系统,采用8.4/10.4in液晶屏,横式/竖式两种结构,共4种外形。系统通过KND串行伺服总线KSSB(KND Serial Servo Bus)与伺服单元实时通信,可控制进给轴、模拟主轴、数字主轴、I/O模块等。配套的伺服驱动器与高分辨率绝对值编码器电机,可实现0.1μm级位置精度,可满足高精度车铣复合加工需求。

K2000MC(i)是凯恩帝公司开发的新一代总线式高档加工中心数控系统,采用8.4/10.4in液晶屏,横式/竖式结构,共4种外形。系统通过KND串行伺服总线KSSB(KND Serial Servo Bus)与伺服单元实时通信,可控制进给轴、模拟主轴、数字主轴、I/O模块等。配套的伺服驱动器与高分辨率绝对值编码器电机,可实现0.1μm级位置精度,可满足高精度铣削加工需求。 4dpyTPo/bj4H+2mvOkuH0oCedMTTG1O0vGudlSC8E0Cr3ANEutdX5ntqOeRqJGnt

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