前言

自动化科学与技术在当今社会发展中起着至关重要的作用，并且正经历着日新月异的发展和变化，为全面展现中国自动化行业与技术发展概貌，中国自动化学会组织专家编写，由化学工业出版社出版《中国自动化技术发展报告》（以下简称《报告》）。《中国自动化技术发展报告》是一本全面反映我国自动化技术发展水平的报告。内容包括冶金自动化、化工自动化、能源自动化、工业控制网络、人机交互自动化、数控机床自动化、机器人、车辆自动驾驶及控制、列车运行控制及自动驾驶技术、航天航空自动化和陆用装备自动化十一大工业领域中自动化技术的发展状况和趋势，分别介绍自动化技术的系统特征、国内外发展现状、新技术新方法、应用情况以及本行业的自动化技术发展建议。本报告的目的是把脉技术现状、分析发展动向、为技术人员和决策者提供宏观支持。

为写好本报告，2016年7月，自动化领域知名学者共同组成了报告的编写委员会，负责报告的起草工作，经过深入交流与充分讨论，决定将自动化技术所涉及的研究领域分为十一个大的方面，分别剖析其特征和意义，梳理并介绍该技术领域的国内外现状及发展趋势、最新技术与方法、应用情况，凝练研究方向和发展建议等。

经过编写组数十位专家、学者一年多的写作和反复修改，《报告》得以完成。《报告》分为12章，第1章“综述”由浙江大学孙优贤和北京理工大学的陈杰负责，第2章“冶金自动化”由东北大学的丁进良、中南大学的阳春华负责，第3章“化工自动化”由北京化工大学的朱群雄和华东理工大学的杜文莉负责，第4章“能源自动化”由西安交通大学的管晓宏、华北电力大学的韩璞和上海交通大学的袁景淇负责，第5章“工业控制网络”由大连理工大学的仲崇权负责，第6章“人机交互自动化”由清华大学的戴琼海负责，第7章“数控机床自动化”和第8章“机器人”由中国科学院沈阳自动化研究所的于海斌负责，第9章“车辆自动驾驶及控制”由吉林大学程虹负责，第10章“列车运行控制及自动驾驶”由北京交通大学的宁滨负责，第11章“航天航空自动化”由哈尔滨工业大学的段广仁和北京控制工程研究所的胡军负责，第12章“陆用装备自动化”由北京理工大学的陈杰负责。

由于报告涉及多个行业和领域，参加编写的专家、学者众多，在此不一一列举，详细的编写人员名单在文前列出。

《报告》的顺利完成得益于国内外多名专家和同行的鼎力支持，同时，有很多为《报告》编写提供帮助的教授、学者、行业从业人员和研究生，他们是：龚至豪、方浩、邓华民、邱晓波、武云鹏、蔡涛、白永强、辛斌、陈晨、陈文颉、甘明刚、彭志红、孙健、窦丽华、高欣、王亚军、吴峰华、马彦、章新杰、张建伟、许男、王菲、张玉新、褚洪庆、郭露露等，感谢他们为本书付出的辛勤工作。

由于编著者水平所限，疏漏之处在所难免，恳请读者批评指正。

编著者