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要阐述推拿养生保健的基本概念，首先必须明白养生、保健、中医养生保健的概念。
“养生”一词，最早见于先秦、战国时期的《灵枢·本神》，其曰：“故智者之养生也，必顺四时而适寒暑，和喜怒而安居处，节阴阳而调刚柔，如是则僻邪不至，长生久视。”后世又称摄生、道生、养性、保生、寿世等。所谓生，就是生命、生存、生长的意思；所谓养，即保养、调养、护养、补养的意思。所谓养生，即养护生命，就是根据生命的发展规律，采取养护生命的各种手段，以增进健康、延长寿命为目的的理论和方法。
保健，即保护健康，就是指采取保护人体健康的各种手段，以促进健康、延年益寿为目的的理论和方法。由于“养生”与“保健”的方法、手段和目的几乎相同，常常把“养生”与“保健”并称为养生保健或保健养生。
中医养生保健，是在中医理论的指导下，所采取的养护生命、保护健康的各种手段，以增进健康、延长寿命为目的的理论和方法。
由于中医养生保健历史悠久，内容丰富，其运用的养生保健方法很多，如情志养生、环境养生、起居养生、睡眠养生、饮食养生、运动养生、中药养生、针灸养生、推拿养生等，由此可知，推拿养生保健只是中医养生保健众多方法之一。
推拿，古称“按摩”“乔摩”“按跷”“挢引”“案杌”等，是指操作者用手或肢体其他部分，或借助一定的器具，在受治者的体表做规范性的动作，以养生保健、防病治病为目的的一种治疗方法，是中医学伟大宝库的重要组成部分。
由此可知，养生保健只是推拿的一个功效，或者说是推拿疗法的一个分支，因此，推拿养生保健的概念可以描述为：以推拿作为养护生命、保护健康的手段，以增进健康、延长寿命为目的的理论和方法，它是中医养生保健方法之一。