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海寧趙氏爲趙宋宗裔，靖康之變南渡，遂定居海寧。
趙芳瑛、趙深《趙萬里先生傳略》：傳説趙氏家族原籍甘肅天水，後到河南，又隨北宋南遷，遂定居浙江。家中藏有舊時名家篆刻“天水扶風氏”和“南渡世家”兩方印。（《趙萬里文集》第一卷，第1頁）
祖父趙承鼎，廪生，以坐館授徒爲生。
趙芳瑛、趙深《趙萬里先生傳略》：祖父趙承鼎，字鑑齋，號耐庵。清代廪生。因摯友陳六笙的勸説，感到仕途艱危，遂不再參加科考應試，多年在上海坐館授徒。他喜篆刻，善書法，家鄉許多街道橋梁的牌匾，都出於他的手筆。他將自己家鄉的書房命名爲“吟秋草堂”。（《趙萬里文集》第一卷，第1頁）
父親趙宗孟（1881—1955），字純夫，號塵俯。室名卍廬。寓居上海。以書法著稱，尤擅隸、行二體。著有詩集《卍廬吟草》。
趙芳瑛、趙深《趙萬里先生傳略》：父親趙宗孟（1881—1955），字純夫，號塵俯。在上海商界任職。他喜吟詩，也善書法，精行、隸體，是上海書法界名人。後來他將自己多年的詩作集録成《塵俯詩鈔》六册。（《趙萬里文集》第一卷，第1頁）
母親張順媛（1882—1961），海寧縣硤石鎮人。