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“没有理论的行为，是盲目的行为；没有行为的理论，是空洞的理论。”迄今为止，对于情感的本质，我们仍然在引用心理学中十分陈旧的定义：“情感是人对客观事物是否满足自己的需要而产生的态度体验。”这个定义实际上就是用三个更加模糊的词（即“需要”“态度”“体验”）来解释一个模糊的词，就是用制造大矛盾的方式来解决小矛盾；对于情感的内部逻辑运行程序，我们仍一无所知！
显然，要研制出真正意义的情感机器人，就必须首先从哲学高度深刻揭示情感的本质，然后，建立一个全新、科学、数学化的情感理论体系。