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1950年6月，朝鲜战争爆发。随着以美军为首的“联合国军”的入侵，朝鲜半岛的局势越发严峻。朝鲜是与中国山水相连的近邻，朝鲜局势的恶化，对新中国的安全造成了极大的威胁。尽管当时新中国刚成立还不到一年，国内百废待兴，急需一个和平的环境进行社会主义建设，但当新中国的领海、领土和领空受到严重威胁时，为了捍卫尊严，保卫领土，抗击侵略，新中国做出了“抗美援朝，保家卫国”的决定，派出中国人民志愿军支援朝鲜。
战士们热情十分高涨，纷纷要求参加志愿军，贡献自己的一份力量。邱少云也不例外。一想到美军在朝鲜的肆意妄为，他就愤慨不已。他深夜写下一封请愿书，痛斥美帝国主义的种种恶行，表达出自己参加中国人民志愿军的强烈决心。他在请愿书中写道：“请组织同意我的请求！我要加入中国人民志愿军，去朝鲜赶走强盗，维护和平。”很快，他的请愿书就有了回应，1951年3月，邱少云成为中国人民志愿军的一员，并跟随部队，跨过鸭绿江，奔赴朝鲜战场。
在朝鲜前线，邱少云亲身体会到了战争的残酷。当他看到侵略者对朝鲜人民烧、杀、抢、掠，无恶不作，目睹朝鲜儿童遭受自己童年时代一样的苦难后，倍加激起对帝国主义反动派的仇恨，决心为打败侵略者贡献自己的一切。为了掩护战争中来不及撤退的朝鲜老百姓，有许多次，炮弹就在他耳边呼啸而过，死亡与他只有一步之遥。但他始终牢记军人纪律，永远冲在战斗最前线，从不退缩。他走过哪里，哪里就留下他的英雄事迹。
在攻打“391”高地的战斗中，他更是立下了不可磨灭的功绩。“391”高地位于平康和金化之间，因海拔391米得名。它地势高险，形如驼峰，是一个重要的军事据点，在上甘岭战役中有着十分重要的地位。位于它东边和西边的两块高地，都已经在我军的掌控之中，唯有这块“391”高地还处于敌军的严密控制下。敌军在这里安排了一个170多人的加强连，不仅安装了12道铁丝网，还在地下埋设了无数地雷。“391”高地严重地威胁着我军的安全，“391”高地一日不攻克，我军阵地就一日不得安宁。
而攻克的最大难题是，“391”高地前方是3000多米宽的开阔地带。敌军依靠地堡，能从远处清楚地观察到阵地前的一举一动，这对我军埋伏、突袭造成了极大的困难。经过数次侦察和研究，上级最终决定，在进攻前夜，派一支小部队秘密潜伏在开阔地的草丛中。等第二天进攻时机一到，就立刻发起战斗，给敌人打个措手不及。这个进攻策略无疑可以减少我军人员伤亡，但同时也是一着险棋。几百名战士要在敌人眼皮底下一动不动潜伏将近一天的时间，需要极高的身体和心理素质，一旦被敌军发现，后果不堪设想。
邱少云所在的部队接下了这项重要的潜伏任务。战士们为了完成好这项任务，提前做了各种战斗前准备。开阔地上的杂草和他们营地附近的不同，他们就多次侦察，悄悄带回开阔地上的一些草，做成披在身上的伪装网。他们相互之间还设定了各种联络信号，以避免被敌军发现。为了防止瞌睡，他们还特地准备了辣椒，到时候带在身上，困了就嚼一口。
准备工作紧锣密鼓地展开着。离计划好的潜伏日期越来越近了，每个战士心中都忐忑不已，他们不知道自己将会遇到什么突发情况，也有些担心突袭战斗会不会成功。这天深夜，指导员躺在床上，望着窗外的天空，思考作战计划是否还有缺陷。夜深了，指导员爬起来想出门转转。没走多久，就看到不远处三班的坑道里有微光闪烁。他上前一看，原来是邱少云拿着手电筒正写着东西呢！他咳嗽一声，邱少云这才惊觉，问道：“指导员，这么晚了，您怎么来了？”指导员笑笑说：“你不是也没睡吗？战士还没休息，我怎么能休息呢？”指导员又问邱少云在写什么。邱少云腼腆地笑笑，把自己刚写的东西递给指导员说：“您看看还有哪里需要修改？”指导员一看，不由得露出了微笑，原来是一份入党申请书。指导员读完后，拍了拍他的肩膀说：“写得很好。入党是正确的选择，小邱，你思想觉悟很高嘛！”邱少云腼腆地笑了。